[实用新型]一种堆垛机的限速防坠装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱和沿立柱上下移动的载货台，还包括滑轮、限速器、钢丝绳、安全钳和提拉板，滑轮和限速器分别位于立柱的上下两端，钢丝绳的两端分别环绕滑轮和限速器，并与提拉板的一端铰接，提拉板能沿载货台上下移动，载货台的侧壁上设置有供提拉板移动的导向组件，提拉板的另一端铰接有连接叉，提拉板上移时，连接叉能推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，安全钳固接在载货台的侧壁上。结构紧凑，节约空间，能对载货台进行快速制动，提高安全性能。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机的限速防坠装置。

背景技术

堆垛机是一种用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，堆垛机可大大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。载货台时堆垛机的重要组成部分，可以在提升机构和作用下，沿立柱上下行走。立柱一般较高，升降机构一旦出现机械故障，后果不堪设想。急需一种限速防坠装置，在载货台升降异常时，能快速制动，提高安全性能。但现有的防坠装置体积较大，因此需要在载货台与载货台立柱之间预留较大的空间，结构较为复杂，无法起到快速制动的效果。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的限速防坠装置，结构紧凑，节约空间，能对载货台进行快速制动，提高安全性能。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱和沿立柱上下移动的载货台，其特征在于：还包括滑轮、限速器、钢丝绳、安全钳和提拉板，所述滑轮和限速器分别位于立柱的上下两端，所述钢丝绳的两端分别环绕滑轮和限速器，并与所述提拉板的一端铰接，所述提拉板能沿载货台上下移动，所述载货台的侧壁上设置有供提拉板移动的导向组件，所述提拉板的另一端铰接有连接叉，所述提拉板上移时，所述连接叉能推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，所述安全钳固接在载货台的侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：限速器和安全钳通过提拉板联动，当限速器检测到超速时，制动环绕在其上的钢丝绳，此时载货台仍会继续运动，此时载货台和钢丝绳产生速度差，带动提拉板提升连接叉，连接叉在移动过程中推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，防止载货台坠落。结构紧凑，节约空间，能能对载货台进行快速制动，提高安全性能。

进一步来说，所述导向组件包括固定在载货台上的载货台上的支撑板，所述支撑板上通过固定座套固接有垂直设置的导向杆，所述提拉板上固接有套装在导向杆外且能沿导向杆移动的导套。提高提拉板移动的稳定性。

进一步来说，所述导套固定在提拉板的中间位置。

进一步来说，所述安全钳包括固定在载货台上的固定架，所述固定架上设置有供连接叉穿过的通孔，所述连接叉能在通孔内滑动，所述连接叉的下端固接有与其同步移动的升降板，所述升降板上固定有两个倾斜设置的推杆，所述推杆与位于固定架内的夹块固结，所述夹块能在推杆作用下相互靠近或远离，夹块靠近时抱紧导轨，防止坠落，正常情况下，两者远离，能沿导轨上下移动。

进一步来说，所述固定架内固定有与夹块对应设置的固定块，所述固定块与夹块的抵靠面为相互配合的倾斜面，所述固定架上还设置有供推杆水平移动的腰型孔。

进一步来说，所述夹块与导轨的抵靠面上设置有锯齿结构，提高摩擦力。

进一步来说，所述钢丝绳的两端通过绳夹固定在契套上，所述契套与提拉板铰接，便于连接。

进一步来说，所述限速器下方设有固定在立柱上的配重块，所述配重块上固定有环绕限速器的导向块，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；