[实用新型]液压舵机的控制系统

说明书

本申请涉及舵机技术的领域，公开了一种液压舵机的控制系统，其包括基座、设于基座上的转换开关以及用于控制转换开关的调节组件，调节组件包括转动设置在基座上的操作盘、设于操作盘与转换开关之间的连接柱、固定连接在操作盘上的定位柱以及设于操作盘一侧的卷簧，卷簧位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱上，另一端与基座固定连接。本申请的操作盘在转动时不与卷簧直接接触，因此不容易发生磨损，从而减少了因磨损而导致操作精度下降的可能。

技术领域

本申请涉及舵机技术的领域，特别是涉及一种液压舵机的控制系统。

背景技术

舵机是一种航海设备，用于操纵船舶转向。为了更好地操作舵机，一般船舶上都会配备舵机控制系统。

公开号为CN104085524B的中国专利公开了一种船用液压舵机电操装置，包括手轮和转轴，转轴的一端与手轮同轴设置并通过键连接，另一端与万能转换开关的轴连接，第一转轴座通过螺栓与第二转轴座连接，第二转轴座背离第一转轴座一侧与万能转换开关连接。第二转轴座上设置有顶轮座，顶轮座通过销与第二转轴座连接。顶轮座与第二转轴座之间设有压缩弹簧，顶轮座背离弹簧的一侧设有顶轮，转轴穿过第二转轴座的部分套设并固定连接有椭圆凸轮，椭圆凸轮与顶轮相抵接。椭圆凸轮与第二转轴座之间设置有限位环；限位环与转轴固定连接，并限制转动手轮转动的最大角度范围为±44°工作时，操作者转动手轮，通过手轮带动转轴转动，并带动开关，直到将开关开启，然后液压舵机启动。操作结束后，操作者释放手轮，压缩弹簧通过顶轮推动椭圆凸轮，使转轴复位，直到开关闭，此后液压舵机停止工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于顶轮直接与椭圆凸轮的外周缘抵触，因此当椭圆凸轮转动时容易受到顶轮的摩擦而发生磨损，导致操作精度下降。

实用新型内容

相关技术中，椭圆凸轮转动时容易发生磨损，导致操作精度下降，为了改善这一缺陷，本申请提供一种液压舵机的控制系统。

本申请提供的一种液压舵机的控制系统，采用如下的技术方案得出：

一种液压舵机的控制系统，包括基座、设于基座上的转换开关以及用于控制转换开关的调节组件，所述调节组件包括转动设置在基座上的操作盘、设于操作盘与转换开关之间的连接柱、固定连接在操作盘上的定位柱以及设于操作盘一侧的卷簧，所述卷簧位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱上，另一端与所述基座固定连接。

通过上述技术方案，工作时，操作者转动操作盘，操作盘带动连接柱转动，连接柱带动转换开关转动，直到将转换开关开启。在操作盘转动的过程中，操作盘通过定位柱带动卷簧，并逐渐将卷簧收卷，卷簧在此过程中积累弹性势能。当操作者需要关闭开关时，只需释放操作盘，然后卷簧的弹性势能释放，并开始进行复位。卷簧复位时通过操作盘和连接杆带动转换开关，使转换开关朝向相反的方向转动，直到卷簧完全复位，并将转换开关关闭。在操作盘转动的过程中，卷簧不与操作盘直接接触，因此操作盘不容易受到磨损，减少了操作精度下降的可能。

优选的：还包括设于基座上的限位组件，所述限位组件包括固定连接于基座上的支架、设于支架上的套筒以及穿设过套筒并与套筒螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆用于对操作盘进行限位。

通过上述技术方案，当转换开关打开后，操作者转动第一螺杆，使第一螺杆朝向操作盘移动，直到第一螺杆与操作盘抵触。此后，第一螺杆对操作盘进行限位，从而使得操作者无需时刻把持操作盘，提高了操作便捷度。

优选的：所述限位组件还包括转动设置于第一螺杆靠近操作盘一端的安装板、固定连接于安装板背离第一螺杆一侧的弧形弹性板以及穿设过安装板并与安装板螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆与弧形弹性板抵触。