[实用新型]一种压缩空气动力系统及关节活动式玩具

权利要求书

1.一种压缩空气动力系统，为玩具的活动关节提供运动动力，其特征在于，所述系统包括动力机构、执行机构以及连接所述动力机构与所述执行机构的调节机构，所述动力机构包括空气压缩组件，所述调节机构包括多个电磁阀，所述执行机构包括多个运动气缸，所述电磁阀连接所述空气压缩组件与所述运动气缸，所述运动气缸连接所述活动关节，通过控制所述电磁阀内的气孔的开合，使得所述运动气缸做伸缩运动，从而带动所述活动关节运动；

所述空气压缩组件包括压缩气缸，所述压缩气缸包括第一缸体以及设于所述第一缸体内的气体压缩结构，所述压缩气缸的输出端连接所述电磁阀，所述气体压缩结构在所述第一缸体内往复运动，从而通过所述电磁阀带动所述运动气缸做伸缩运动，提供所述活动关节的运动动力。

2.根据权利要求1所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述气体压缩结构包括间距设置的压缩件及功能件，所述压缩件设于所述功能件远离所述压缩气缸的输出端的一端，且所述压缩件、所述功能件与所述第一缸体围成一压缩空间，空气在所述压缩空间内压缩后，生成高压气体，所述高压气体通过所述压缩气缸的输出端输入到所述运动气缸内。

3.根据权利要求2所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述功能件上设有第一过气孔，所述压缩件上设有第二过气孔，所述气体压缩结构还包括活动封堵所述第一过气孔的第一防逆流件以及活动封堵所述第二过气孔的第二防逆流件；

当所述压缩件朝向所述功能件前移时，所述第二防逆流件封堵所述第二过气孔，所述第一防逆流件脱离所述第一过气孔，所述压缩空间通过所述第一过气孔连通所述电磁阀，此时，所述压缩空间的体积减小，所述气体压缩结构压缩气体，所述高压气体经所述第一过气孔及所述压缩气缸的输出端，进入到所述电磁阀内；

当所述压缩件远离所述功能件后退时，所述第一防逆流件封堵所述第一过气孔，所述第二防逆流件脱离所述第二过气孔，所述压缩空间通过所述第二过气孔连通外界大气压，此时，所述压缩空间的体积增加，外界的低压气体通过所述第二过气孔进入到所述压缩空间内。

4.根据权利要求1所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述电磁阀包括套筒、设于所述套筒内的活动杆以及套设在所述活动杆上、且与所述套筒密封连接的至少三个密封圈，所述密封圈将所述套筒分成至少两气腔，所述气腔的两相对侧壁分别设有通孔，所述电磁阀通过所述通孔连通所述空气压缩组件与所述运动气缸。

5.根据权利要求4所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述套筒的一端的外侧壁上至少间距设有两线圈，所述活动杆靠近所述线圈的一端设有铁圈，所述套筒上还设有放气孔，在通电情况下，所述线圈结合所述铁圈带动所述活动杆在所述套筒内往复运动，当其中一所述气腔工作时，所述放气孔与另一所述气腔连通、且通过所述放气孔排泄另一所述气腔内的气体。

6.根据权利要求4所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述通孔包括进气孔和出气孔，所述运动气缸包括第二缸体以及设于所述第二缸体内的活塞件，所述活塞件连接所述活动关节，所述第二缸体的相对两端分别设有通气孔，所述通气孔连接所述出气孔，所述进气孔连接所述空气压缩组件。

7.根据权利要求1所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述系统还包括一储气箱，所述储气箱的输入端连接所述空气压缩组件，所述储气箱的输出端连接所述电磁阀。

8.根据权利要求1所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述运动气缸与所述电磁阀一一对应连接。

9.根据权利要求2所述的压缩空气动力系统，其特征在于，所述动力机构还包括电机，所述电机带动所述压缩件在所述第一缸体内做伸缩运动，从而压缩气体。

10.一种关节活动式玩具，其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的压缩空气动力系统。