[实用新型]毛绒玩具多向驱动器有效
| 申请号： | 202120864420.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN214971727U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;王冠云;杨程 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H3/02;A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毛绒玩具 多向 驱动器 | ||
1.一种毛绒玩具多向驱动器，其特征在于，包括可卡扣机体(3)、开关单元(4)、感应单元、运动控制单元(5)、运动驱动端和电源单元(9)；
所述可卡扣机体(3)设有磁铁(1)；所述感应单元包括压力传感器(6)、蓝牙模块(2)和加速度传感器(7)；所述运动控制单元(5)包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元(4)和电源单元(9)；所述运动驱动端包括联动杆(8)和伺服电机(10)；
所述联动杆(8)为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器(6)设在齿状结构中，加速度传感器(7)设在长杠杆端中部；伺服电机(10)的转轴连接在联动杆(8)靠短杠杆端一侧，所述伺服电机(10)和连动杆(8)均为两个，在可卡扣机体(3)闭合时，两个伺服电机(10)之间成正交关系。
2.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述可卡扣机体(3)为环状可折叠结构；所述磁铁(1)设在可卡扣机体(3)开口处；所述开关单元(4)设在可卡扣机体(3)表面；所述蓝牙模块(2)与电源单元(9)设在可卡扣机体(3)内部；所述伺服电机(10)嵌入环状可卡扣机体(3)，伺服电机(10)的转轴朝向可卡扣机体(3)所围成环状的圆心。
3.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述联动杆(8)的摆动幅度不大于45°。
4.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。
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