[实用新型]一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备

权利要求书

1.一种抱盒移载组件，其特征在于：包括抱盒机构(100)，所述抱盒机构(100)包括第一转动件(110)、至少两抱爪伸缩机构(120)和至少两抱爪(130)；

所述抱爪(130)通过所述抱爪伸缩机构(120)与所述第一转动件(110)相连接；

所述第一转动件(110)与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构(120)均与所述第一转动件(110)相连接，使得所述抱爪(130)在所述第一转动件(110)和伸缩机构(120)的带动下同步相靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的抱盒移载组件，其特征在于：所述抱盒机构(100)还包括第一安装架(140)，两所述抱爪伸缩机构(120)分别与所述第一安装架(140)的两侧连接；

所述抱爪伸缩机构(120)包括U向直动机构(121)，所述U向直动机构(121)一方面与所述抱爪(130)相连接，另一方面与所述第一转动件(110)相连接，所述U向直动机构(121)用于带动所述抱爪(130)在U方向上往复运动，所述U方向为预定的所述抱爪(130)接近料盒的方向。

3.根据权利要求2所述的抱盒移载组件，其特征在于：所述U向直动机构(121)包括U向滑道(121a)和第一滑块(121b)；

所述U向滑道(121a)与所述第一安装架(140)相固连；

所述第一滑块(121b)一方面与所述U向滑道(121a)滑动连接，另一方面与所述抱爪(130)相固连。

4.根据权利要求3所述的抱盒移载组件，其特征在于：所述抱爪伸缩机构(120)还包括传动机构(122)，所述传动机构(122)一方面与所述U向直动机构(121)相连接，另一方面与所述第一转动件(110)相连接，所述第一转动件(110)通过所述传动机构(122)驱动所述U向直动机构(121)动作。

5.根据权利要求4所述的抱盒移载组件，其特征在于：所述传动机构(122)包括第一旋臂(122a)、第一拨叉(122b)、第二滑道(122c)和连杆(122d)；

所述第一旋臂(122a)与所述第一转动件(110)相固连，所述第一旋臂(122a)远离所述第一转动件(110)的一侧具有第一拨块，所述第一旋臂(122a)通过所述第一拨块与所述第一拨叉(122b)相连接；

所述第一拨叉(122b)具有第一条形缺口，所述第一拨块位于所述第一条形缺口内；

所述第二滑道(122c)固设于所述第一安装架(140)上，所述第二滑道(122c)与所述第一拨叉(122b)滑动连接；

所述连杆(122d)一方面与所述第一拨叉(122b)相铰接，另一方面与所述第一滑块(121b)相铰接，所述第一旋臂(122a)通过带动所述第一拨叉(122b)沿所述第二滑道(122c)移动进而通过所述连杆(122d)带动所述第一滑块(121b)和抱爪(130)沿所述U向滑道(121a)移动。

6.根据权利要求2所述的抱盒移载组件，其特征在于：还包括升降机构(200)，所述升降机构(200)包括第二转动件(210)和Z向直动机构(220)；

所述第二转动件(210)一方面与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，另一方面通过所述Z向直动机构(220)与所述抱盒机构(100)相连接用于带动所述抱盒机构(100)沿重力方向的升降运动。