[实用新型]镜头模组组装的双工站流水线结构

权利要求书

1.一种镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置用于同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

工件搬移装置包括有与工件治具一一对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件和至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，还包括有固定板，工件搬移装置和多个工件治具安装于固定板上。

3.据权利要求2所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，滑轨组件包括至少一条固安安装在固定板上的滑轨和配合在滑轨上移动的多个滑块，横移板固定连接在滑块上。

4.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，每个移动夹爪组件包括有夹爪和夹爪气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，在夹爪气缸的驱动用下打开或闭合，夹爪气缸安装在安装板上。

5.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，滑动轴承件包括有安装在安装板上的滑动轴承和安装在在横移板上的导杆，使安装板可以沿导杆进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，导杆的上端安装有导杆限位块，在安装板上安装有与导杆限位块相对应的缓冲器，导杆限位块与缓冲器用于限制安装板向上运动的极限位置。

7.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，安装板上安装有下限位器，在横移板上设有与下限位器对应的下限位柱，通过下限位器和下限位柱限制安装板向下运动的极限位置。

8.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，在安装板上安装有下限位缓冲器，在横移板上设有与下限位缓冲器对应的下限位缓冲柱，通过下限位缓冲器与下限位缓冲柱可以保证安装板向下运动过程运行平稳，缓冲工件与工件治具的碰撞。

9.据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，横移板沿流水线运动方向的一端或两端设有连接件，连接件通过浮动接头与另一个横移板相连接，或通过通过浮动接头与驱动装置连接。

10.据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，顶升气缸的缸体部分安装在横移板上，顶升气缸的活塞杆输出端连接于安装板上。