[实用新型]货物收取装置及存储柜

说明书

本实用新型提供了一种货物收取装置及存储柜，货物收取装置包括：旋转平台、与旋转平台连接的旋转驱动机构、设于旋转平台远离旋转驱动机构一侧的滑轨组件、滑轨组件滑动连接的电磁吸附机构以及与电磁吸附机构连接的驱动组件；电磁吸附机构包括与滑轨组件滑动配合的底座、设于底座上的电磁铁安装座、安装于电磁铁安装座上的吸附组件以及与电磁铁安装座连接的复位机构；复位机构包括设于底座上的支架、连接支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿压缩弹簧内部的弹簧销压缩弹簧的压缩。通过以上方式，利用复位机构复位吸附组件，可以使吸附组件与托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，特别是涉及一种货物收取装置及存储柜。

背景技术

随着智能快递柜行业的不断发展，为了提高仓储率及充分利用空间，智能快递仓应运而生，而智能快递仓的存取货机构直接影响智能快递仓的存取效率及整机的稳定性，智能快递仓的存取货机构至关重要。

现有技术中，智能快递柜的存取货机构采用的是直接使用刚性连接的电磁铁吸托盘，采用的是给电磁铁直接断电的方法，但是电磁铁断电后仍然会有剩磁，即依然有磁性吸力，无法正常断开连接，造成整机故障。

鉴于此，提供一种新的货物收取装置及存储柜以解决目前存在的缺陷。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种货物收取装置，利用复位机构复位吸附组件，可以使吸附组件与所述托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

本实用新型提供了一种货物收取装置，包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构、驱动组件以及复位机构；所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接，所述复位机构与所述电磁吸附机构连接；

所述电磁吸附机构包括底座、电磁铁安装座以及吸附组件，所述底座与所述滑轨组件滑动配合，所述电磁铁安装座设于所述底座上，所述吸附组件安装于所述电磁铁安装座上；

所述复位机构与所述电磁铁安装座连接，包括设于所述底座上的支架、连接所述支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿所述压缩弹簧内部的弹簧销。

在提供的一种实施例中，所述压缩弹簧和弹簧销均对应设有两个，分设于所述支架的两端。

在提供的一种实施例中，所述电磁吸附机构还包括设于所述底座远离所述滑轨组件一侧的直线导轨以及与所述直线导轨滑动连接的滑块板，所述电磁铁安装座与所述滑块板连接。

在提供的一种实施例中，所述直线导轨包括分设于所述支架两侧的两个，所述滑块板对应连接所述电磁铁安装座的中央。

在提供的一种实施例中，所述旋转驱动机构包括固定板、安设于固定板上的第一电机、与所述第一电机转轴连接的支板以及设于支板上的法兰盘，所述法兰盘连接所述旋转平台。

在提供的一种实施例中，所述滑轨组件包括分设于所述旋转平台两侧边的直线滑轨，所述直线滑轨从所述旋转平台的一端延伸至另一端。

在提供的一种实施例中，所述驱动组件包括设于所述直线滑轨一端的第二电机、设于所述直线滑轨另一端的从动轮、一端连接所述第二电机的驱动轮另一端连接所述从动轮的传送带以及设于传送带上的连接座，所述连接座与所述电磁吸附机构连接。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括分设于滑轨组件两侧的流利条。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括分设于所述旋转平台两侧的限位板，所述限位板的延伸方向与滑轨组件相同。

本实用新型还提供了一种存储柜，包括以上所述货物收取装置。