[实用新型]一种机器人焊接平台

说明书

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接平台。包括机台，以及用于安装在机台上夹紧工件的夹具组件，所述机台至少包括一架空的载板，所述载板上设有若干贯穿载板的通孔，所述通孔外缘设有槽口；所述安装部包括用于穿设在通孔中的立柱，以及设于立柱下端外侧壁上且可竖直穿过槽口的凸起；所述立柱螺纹连接有可沿立柱轴向位移的锁紧套。载板是架空设置的，并且载板上安装夹具组件的是通孔，如此在焊接过程中产生的焊屑不会残留在通孔中，会由通孔直接掉落下来，以便于清理；而且本实用新型中通孔较之现有技术中的螺纹孔的方式，由于其没有螺牙，因此不会出现焊屑留在螺牙中影响后续的安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接平台。

背景技术

焊接平台，主要用于在焊接时承载工件，并夹紧工件的工作台。

例如申请号为CN201922362968.X的实用新型公开了一种用于扁钢焊接的焊接平台，包括台面，台面包括顶面和侧面，顶面和侧面上均开设有均匀分布的螺纹安装孔，顶面和侧面上均设置有与螺纹安装孔螺纹连接的夹紧件，夹紧件包括连接于螺纹安装孔上的立柱、开设于立柱上的第一连接螺纹孔、与第一连接螺纹孔螺纹连接的伸缩螺杆、与伸缩螺杆远离立柱一端一体成型的连接圆杆、开设于连接圆杆周面上的环槽、转动设置于连接圆杆上的转动板、开设于转动板上的连接孔、开设于转动板远离连接圆杆一端的第二连接螺纹孔、与第二连接螺纹孔螺纹连接的抵接杆、安装于抵接杆靠近伸缩螺杆一端的压块。

上述方案中，通过在台面上开设螺纹孔来对夹紧件进行安装，虽可稳固的安装夹紧件，但是还存在一定的不足：由于螺纹孔都是裸露在外的，因此螺纹孔中很容易落入灰尘等杂物，不易于从螺纹孔中清理出来，从而影响夹紧件的安装，尤其是在焊接过程中，焊接会产生较多的焊屑，这些焊屑很容易落入螺孔中，一旦焊屑卡入螺孔的螺牙中，比较难以去除，从而严重影响后续的夹紧件安装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种机器人焊接平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种机器人焊接平台，包括机台，以及用于安装在机台上夹紧工件的夹具组件，所述机台至少包括一架空的载板，所述载板上设有若干贯穿载板的通孔，所述通孔外缘设有与通孔连通且沿通孔轴向贯穿载板的槽口；所述夹具组件包括用于安装在载板上的安装部和设于安装部上用以夹紧工件的夹持部；所述安装部包括用于穿设在通孔中的立柱，以及设于立柱下端外侧壁上且可竖直穿过槽口的凸起；所述立柱位于凸起上方的柱段上螺纹连接有可沿立柱轴向位移的锁紧套。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

首先，本实用新型中，载板是架空设置的，并且载板上安装夹具组件的是通孔，如此在焊接过程中产生的焊屑不会残留在通孔中，会由通孔直接掉落下来，以便于清理；而且本实用新型中通孔较之现有技术中的螺纹孔的方式，由于其没有螺牙，因此不会出现焊屑留在螺牙中影响后续的安装的问题。

其次，在安装时，只需将立柱上的凸起对齐槽口，然后将立柱连同凸起整体穿过通孔中，接着将立柱旋转一定的角度使凸起与槽口错开，接着只需旋紧锁紧套，如此在锁紧套与凸起的配合下，整个夹具组件便可被稳固的安装在载板上。

进一步的，所述锁紧套的外壁上固定连接有与锁紧套同轴设置的防护套，其中防护套沿锁紧套的轴向向上延伸，且防护套的上端活动穿设在立柱上。

进一步的，所述锁紧套的外壁上固定连接有与锁紧套同轴设置的螺母。

进一步的，所述夹持部包括设于立柱上的连接件，以及设于连接件上的夹紧件，其中所述连接件相对于立柱的中轴线转动设置。

进一步的，所述连接件包括套筒和固定件，所述立柱上端设有与立柱同轴设置用以供套筒活动穿入的轴头；所述立柱与轴头的连接处形成用以限制套筒向下运动的台阶；所述固定件设于轴头上用以限制套筒向上位移。