[实用新型]一种飞机姿态教学演示设备

权利要求书

1.一种飞机姿态教学演示设备，其特征在于：包括飞机模型（17）、九轴组合传感器（18）、三轴姿态平台以及控制模块（12），所述三轴姿态平台包括偏航驱动舵机（10）以及设置在偏航驱动舵机（10）上的偏航框架（4），所述偏航框架（4）上设置俯仰驱动舵机（9）和俯仰框架（5），所述俯仰框架（5）水平旋转设置在偏航框架（4）上，所述俯仰驱动舵机（9）与俯仰框架（5）传动连接，所述俯仰框架（5）上设置滚转驱动舵机（6）和滚转平台（13），所述滚转平台（13）水平旋转设置在俯仰框架（5）上，所述滚转驱动舵机（6）与滚转平台（13）传动连接，所述飞机模型（17）和九轴组合传感器（18）均设置在滚转平台（13）上。

2.如权利要求1所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制模块（12）包括控制器（23）以及两组电池（21）和降压模块（22），其中一组电池（21）和降压模块（22）与控制器（23）连接，另一组与俯仰驱动舵机（9）、滚转驱动舵机（6）、偏航驱动舵机（10）电连接，所述控制器（23）与俯仰驱动舵机（9）、滚转驱动舵机（6）、偏航驱动舵机（10）、九轴组合传感器（18）通信连接，所述控制器（23）与九轴组合传感器（18）电连接。

3.如权利要求2所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述九轴组合传感器（18）包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴地磁信息传感器。

4.如权利要求3所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制器（23）与计算机（24）连接，所述计算机（24）上设置显示器（25）和外设组件（26）。

5.如权利要求4所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制器（23）、电池（21）、降压模块（22）均设置在底板（11）上，所述偏航驱动舵机（10）设置在所述底板（11）上。

6.如权利要求5所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述偏航框架（4）为矩形框架，所述偏航框架（4）底部与偏航驱动舵机（10）输出轴固定连接。

7.如权利要求6所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述俯仰框架（5）为矩形框架，所述俯仰驱动舵机（9）设置在偏航框架（4）的外侧，所述偏航框架（4）上设置第一通孔（7），所述第一通孔（7）内设置第一轴承（8），所述俯仰驱动舵机（9）的输出轴穿过偏航框架（4）上的第一轴承（8）与俯仰框架（5）的一侧连接，所述偏航框架（4）另一侧的内侧设置第一轴承槽（1），所述第一轴承槽（1）内设置第二轴承（2），所述第二轴承（2）内设置第一转轴（3），所述第一转轴（3）与俯仰框架（5）的另一侧连接。

8.如权利要求7所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述滚转驱动舵机（6）设置在所述俯仰框架（5）的前侧，所述俯仰框架（5）的前侧设置第二通孔（19），所述第二通孔（19）内设置第三轴承（20），所述滚转驱动舵机（6）的输出轴穿过所述第三轴承（20）与滚转平台（13）的前端连接。

9.如权利要求8所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述俯仰框架（5）的后侧设置第二轴承槽（14），所述第二轴承槽（14）内设置第四轴承（15），所述第四轴承（15）内设置第二转轴（16），所述滚转平台（13）的后端与第二转轴（16）连接。

10.如权利要求9所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述偏航框架（4）、俯仰框架（5）和滚转平台（13）均采用透明材料制件。