[实用新型]一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人

权利要求书

1.一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，包括采用框架蒙皮结构的机器人本体，所述机器人本体包括自上至下依次连接的链节式悬挂导轨、柔性移动机构、升降机构、水平自适应阻尼平台和检测功能模块，以及设置在水平自适应阻尼平台底板中心处的云台相机模块；所述柔性移动机构带动升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块沿链节式悬挂导轨移动；设置于水平自适应阻尼平台底板的四角处的所述检测功能模块包括摄像头、气体传感器、湿度传感器和/或温度传感器；所述柔性移动机构升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块均与控制器电性连接且采用防尘、隔热和抗干扰设计。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述柔性移动机构包括四个驱动元件、用于支撑驱动元件的连架杆车架和为连架杆车架的位移提供缓冲作用的柔性元件，所述连架杆车架为交叉连杆，所述交叉连杆的端部分别与驱动元件相连，所述驱动元件通过驱动电机驱动，所述驱动元件通过电滑环与链节式悬挂导轨相连，实现可相对转动的电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述链节式悬挂导轨内安装有用于配合驱动电机中的绝对编码器的增量式光电开关阵列。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述云台相机模块通过阻尼平台与水平自适应阻尼平台相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，还包括为机器人本体提供电能的充电模块，所述充电模块包括直充充电装置和/或无线充电装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述机器人本体具有机电一体化快换接口。