[实用新型]一种优化除锈打磨的执行机构有效
申请号: | 202120866709.5 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN215588857U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 霍立强;王岳飞;杨磊 | 申请(专利权)人: | 彼合彼方机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B24C1/08 | 分类号: | B24C1/08;B24C9/00;B24B27/033 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 何静 |
地址: | 300401 天津市北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 优化 除锈 打磨 执行机构 | ||
1.一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,包括沿轴向依次连接的驱动电机、联轴器、固定板和磨盘,以及与固定板固定连接且呈圆环形的固定盘;所述固定盘套设在磨盘外侧且两者之间具有间隙,所述固定盘的环宽大于磨盘的半径;所述磨盘的输出面具有若干沿径向分布的用于安装砂纸、钢毛刷和/或软毛刷的安装槽;所述固定盘的输出面上设有关于其中轴线对称分布有喷枪组和吸尘组;所述驱动电机、联轴器、磨盘、固定盘和固定板的中心位于同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述驱动电机的输出端与联轴器的输入端相连,所述联轴器的输出端贯穿固定板后与磨盘的中心轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述驱动电机的输出端通过菱形连接板与联轴器的输入端键连接,所述联轴器呈菱形柱体结构。
4.根据权利要求3所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述联轴器与磨盘键连接且通过正旋螺母和逆旋螺母固定。
5.根据权利要求1所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述固定盘通过螺栓和螺母配合固定在呈长方形板状结构的固定板上。
6.根据权利要求5所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述固定盘上具有若干用于安装喷枪组和吸尘组的圆孔。
7.根据权利要求6所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述喷枪组包括若干沿轴向设置的喷枪头,所述喷枪头的前部设置有气缸和沿气缸内壁往复运动的活塞,所述喷枪头的尾部上设置有与气缸相连通的通气管和用于控制通气管与高压气源或大气切换连通的阀门开关,所述喷枪头前端面设置有若干个与气缸相连通的喷针孔,所述喷针孔内均设有一根喷针,所述喷针的后端与活塞抵接,所述喷针上套设有用于使喷针复位的弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述吸尘组包括若干沿轴向设置且呈圆柱型薄壁筒状结构的吸尘头,所述吸尘头的底部连接有吸气装置。
9.根据权利要求7所述的一种优化除锈打磨的执行机构,其特征在于,所述喷枪头和吸尘头的直径相同。
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