[实用新型]一种机器人防撞底座结构

权利要求书

1.一种机器人防撞底座结构，其特征在于，包括执行底座和安装组件；

所述安装组件包括第一减震弹簧、第一防护板、第二减震弹簧、第二防护板和连接构件，所述第一减震弹簧与所述执行底座固定连接，并位于所述执行底座的一侧，所述第一防护板与所述第一减震弹簧固定连接，并位于所述第一减震弹簧远离所述执行底座的一侧，所述第二减震弹簧与所述执行底座固定连接，并位于所述执行底座远离所述第一减震弹簧的一侧，所述第二防护板与所述第二减震弹簧固定连接，并位于所述第二减震弹簧远离所述执行底座的一侧；

所述连接构件包括第一支撑柱、第二支撑柱、支撑弹簧和支撑板，所述第一支撑柱与所述执行底座固定连接，并位于所述执行底座远离所述第一减震弹簧的一侧，所述第二支撑柱与所述第一支撑柱滑动连接，并位于所述第一支撑柱远离所述执行底座的一侧，所述支撑弹簧的一侧与所述执行底座固定连接，并另一侧与所述第二支撑柱固定连接，且位于所述第一支撑柱内部，所述支撑板与所述第二支撑柱固定连接，并位于所述第二支撑柱远离所述第一支撑柱的一侧。

2.如权利要求1所述的机器人防撞底座结构，其特征在于，

所述安装组件还包括夹持板，所述夹持板与所述支撑板滑动连接，并位于所述支撑板远离所述第二支撑柱的一侧。

3.如权利要求2所述的机器人防撞底座结构，其特征在于，

所述安装组件还包括固定板，所述固定板与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述夹持板的一侧。

4.如权利要求3所述的机器人防撞底座结构，其特征在于，

所述安装组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹持板固定连接，并另一端与所述固定板固定连接，且位于所述夹持板与所述固定板之间。

5.如权利要求1所述的机器人防撞底座结构，其特征在于，

所述连接构件还包括转向连杆，所述转向连杆与所述执行底座转动连接，并位于所述执行底座远离所述第一支撑柱的一侧。

6.如权利要求5所述的机器人防撞底座结构，其特征在于，

所述连接构件还包括转向滑轮，所述转向滑轮与所述转向连杆转动连接，并位于所述转向连杆远离所述执行底座的一侧。