[实用新型]一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人

权利要求书

1.一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，该机器人包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂(1)、设置在机械臂(1)一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，所述的移动式底座上还设有置物平台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的移动式底座包括底板(3)、设置在底板(3)上的侧板(4)、设置在侧板(4)顶部的顶板(5)以及一对并列设置在底板(3)上的移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的移动机构包括设置在底板(3)上的移动轮电机安装板(6)、设置在移动轮电机安装板(6)上的移动轮电机(7)以及与移动轮电机(7)传动连接的移动轮(8)，所述的移动轮电机(7)与移动轮(8)之间设有蜗轮蜗杆组件，该蜗轮蜗杆组件与移动轮(8)之间设有行星齿轮组件，所述的蜗轮蜗杆组件的蜗轮(9)与行星齿轮组件的中心齿轮(10)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的升降机构包括并列设置在顶板(5)上的升降驱动电机(11)及丝杠螺母组件、设置在升降驱动电机(11)与丝杠螺母组件之间的带轮传动组件以及设置在丝杠螺母组件顶部的机械臂支撑板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的丝杠螺母组件包括竖直贯穿顶板(5)的丝杠(13)以及套设在丝杠(13)上的螺母(14)，该螺母(14)与顶板(5)之间设有螺母轴承(15)，所述的带轮传动组件包括套设在丝杠(13)上并与螺母(14)固定连接的大带轮(16)、与升降驱动电机(11)的输出轴相连的小带轮(17)以及绕设在大带轮(16)与小带轮(17)之间的传动带(18)。

6.根据权利要求4所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的顶板(5)上还设有一对与机械臂支撑板(12)相适配的滑块导轨机构，所述的滑块导轨机构包括竖直设置在顶板(5)上的导轨安装板(19)、竖直设置在导轨安装板(19)侧面的导轨(20)以及移动设置在导轨(20)上并与机械臂支撑板(12)的端部相连的滑块(21)。

7.根据权利要求4所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的机械臂水平旋转机构包括设置在机械臂支撑板(12)上的机械臂底座(22)、水平设置在机械臂底座(22)顶部与机械臂(1)底部之间的滚珠轴承(23)以及竖直设置在机械臂底座(22)上并与机械臂(1)传动连接的水平旋转电机(24)。

8.根据权利要求1所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的机械手翻转机构包括水平设置在机械臂(1)一端的翻转电机安装架(25)以及设置在翻转电机安装架(25)上的翻转电机(26)，所述的机械手机构与翻转电机(26)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的机械手机构包括机械手安装架(27)、设置在机械手安装架(27)上并与机械手安装架(27)铰接的机械手夹爪(28)以及设置在机械手安装架(27)上并与机械手夹爪(28)传动连接的机械手开合电机(29)，该机械手开合电机(29)与机械手夹爪(28)之间设有齿轮组(30)。

10.根据权利要求9所述的一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，其特征在于，所述的机械手夹爪(28)上设有一对上弧形部(31)及一对下弧形部(32)，所述的上弧形部(31)在水平面上的投影凸出于下弧形部(32)在水平面上的投影。