[实用新型]无线电子手轮有效
申请号: | 202120868482.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN214375974U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 章素达;杨剑;鲍庆辉;陈跞潇;叶长恩;毛耀鹏 | 申请(专利权)人: | 台州巴斯图视觉机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 王卫兵 |
地址: | 318050 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 电子 手轮 | ||
本实用新型公开了一种无线电子手轮,属于无线电子手轮技术领域,解决了性能可靠性和使用便捷性的问题,其技术方案要点是所述信号发射器包括电源供电控制电路、稳压电路、编码器电源控制电路、编码器信号处理电路、第二主控芯片模块、按键输入电路、状态灯电路、轴选波段开关电路、以及无线通信模块,进行电路连接,信号接收器包括输入电源滤波电路、降压电路、隔离电源电路、第一主控芯片模块、第二个无线通信模块、编码器转差分输出电路、光耦隔离输出电路和继电器输出电路,进行线路连接,信号发射器和信号接收器控制使用便捷,达到了性能高效,不易误动作的效果。
技术领域
本实用新型涉及电子手轮领域,特别地,涉及一种无线电子手轮。
背景技术
一般来说,无线电子手轮控制器在操作上容易因为按键和信号干扰的原因,造成误动作和操作失误。
专利号为:201520804665.8,公开了一种无线电子手轮,包括发射器本体、光电编码器、接收器本体、发射器MCU处理电路和接收器MCU处理电路;所述发射器本体的正面顶部设有光电编码器,所述发射器MCU处理电路的输出端电性连接有无线发射电路,所述无线发射电路的输出端通过天线远程控制有无线收发电路,所述无线收发电路的输出端电性连接有接收器MCU处理电路,该无线电子手轮,通过光电检测手轮的移动信息,采用无线传输技术,实现手轮的无线操作。
上述方案硬件设计以及无法满足目前的使用和高速通信需求,并且数据处理的效率也有待进一步提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题,提供一种无线电子手轮,以达到抗干扰能力强、操作简便、性能稳定可靠的目的。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种无线电子手轮,包括信号发射器和信号接收器,所述信号发射器包括电源供电控制电路、稳压电路、编码器电源控制电路、编码器信号处理电路、第二主控芯片模块、按键输入电路、状态灯电路、轴选波段开关电路、以及无线通信模块;
电源供电控制电路和稳压电路相互连接用于提供供电电源;
编码器电源控制电路、按键输入电路、状态灯电路、轴选波段开关电路、编码器信号处理电路、以及无线通信模块分别连接在所述第二主控芯片模块的信号引脚上,编码器信号处理电路还和编码器电源控制电路连接;
所述信号接收器包括输入电源滤波电路、降压电路、隔离电源电路、第一主控芯片模块、第二个无线通信模块、编码器转差分输出电路、光耦隔离输出电路和继电器输出电路;
输入电源滤波电路、降压电路、隔离电源电路依次连接用于输出供电电压给第一主控芯片模块,第二个无线通信模块、编码器转差分输出电路、光耦隔离输出电路和继电器输出电路分别连接第一主控芯片模块的信号引脚上。
作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述第一主控芯片模块包括型号为STM32F103C的芯片U1,第二主控芯片模块包括型号为STM32L051C8T6。
作为本实用新型的具体方案可以优选为:两个所述无线通信模块包括型号为E10-443MS的无线通信模块。
作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述编码器电源控制电路获取第二主控芯片模块的一路信号并输出两路信号,所述两路信号分别通过编码器信号处理电路反馈给第二主控芯片模块。
作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述轴选波段开关电路包括倍数选择开关和波段选择开关。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面:1、基于硬件结构和硬件芯片信号,具有更强的抗干扰能够力和无线传输;
2、利用按键输入电路实现信号输入控制,具有急停功能,有效降低安全隐患,提高工作效率;
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