[实用新型]柔性供料器

说明书

本实用新型公开了一种柔性供料器，属于机械供料设备领域，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。使得零件在散料盘中分散开，能够很好的配合机械手夹取零件，边上料边使零件分散，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械供料设备领域，具体涉及一种柔性供料器。

背景技术

电子产品等行业的零件大多为小零件，其装配通常是通过机械手自动夹取来进行组装。目前是采用振动盘进行振动上料，将零件倒入在振动盘内，零件经振动一一排列在料道中，但是零件大多是连续相接触的，不易分散，不方便机械手夹取以进行后续工序，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性供料器，以解决通过振动盘振动上料不易分散零件，使机械手不便夹取而影响工作效率的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种柔性供料器，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。

作为进一步可选方案，所述散料座上固定有沿活动轴滑动方向设置的导轴，导轴上滑动配合有滑座，活动轴转动支承于滑座，位于滑座外的导轴两端分别套设有弹簧，弹簧抵设于滑座与散料座之间。

作为进一步可选方案，所述振动机构包括水平设置的转轴、竖向设置的振板和驱动转轴旋转的电机，转轴为中间大两端小的阶梯轴，且两端的小径段相对于中间的大径段为偏心设置，转轴转动支承于底座，小径段与振板转动配合，散料座固定在振板上。

作为进一步可选方案，所述振动机构中的转轴为水平并排设置的两个，电机与两个转轴传动连接。

作为进一步可选方案，连接所述上料盘的振动机构中，振板上固定有向上延伸的框架，上料盘与框架固定连接。

作为进一步可选方案，所述上料盘的一端为敞口，敞口处设置有盖板，盖板上端与上料盘铰接，下端与上料盘之间形成所述出料口。

作为进一步可选方案，所述散料盘的下端两侧固定有挡板，散料组件位于两侧的挡板之间，运动轴的两端分别与两侧的挡板固定连接。

本实用新型的有益效果是：零件倒入上料盘，振动机构带动上料盘振动使得零件经出料口落入散料盘，振动机构带动散料组件振动，进而带动散料盘振动，同时散料组件通过运动轴往复运动而带动散料盘往复小幅运动，使得零件在散料盘中一一分散开，从而能够很好的配合机械手夹取零件，倒入上料盘中大量的零件连续不断地经出料口输送到散料盘内，边上料边使零件分散，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的柔性供料器的结构示意图；

图2是图1所示柔性供料器中两个振动机构和散料组件及上料盘的结构示意图；