[实用新型]一种花式棉花糖机的机械臂

说明书

本实用新型提供一种花式棉花糖机的机械臂，包括安装于棉花糖机的安装座，安装于安装座的驱动机构、与驱动机构机械连接的第一连接臂、与第一连接臂旋转连接的第二连接臂、与第二连接臂旋转连接的第三连接臂以及与第三连接臂连接的纸棒插入杆。本实用新型的花式棉花糖机的机械臂活动范围大，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及棉花糖机技术领域，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

传统的棉花糖制作工艺一般通过人工操作进行制作，存在比较大的安全和卫生问题。随着机械化的不断发展，棉花糖生产设备趋于全自动化，有效避免传统工艺制作棉花糖时采用人工的安全和卫生。然而，现有的棉花糖机的机械臂活动范围较小，不能够满足需要大范围移动的棉花糖机进行使用。

发明内容

本实用新型提供一种能够大范围活动，提高生产效率的花式棉花糖机的机械臂。

本实用新型采用的技术方案为：一种花式棉花糖机的机械臂，包括：安装座，安装于所述安装座的驱动机构、与所述驱动机构机械连接的第一连接臂、与所述第一连接臂旋转连接的第二连接臂、与所述第二连接臂旋转连接的第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的纸棒插入杆；

所述驱动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带；所述第一电机安装于所述安装座的一端，所述第一同步轮与所述第一电机的输出轴机械连接；所述第二同步轮安装于所述安装座的另一端，远离所述第一同步轮；所述同步带套在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；

所述同步带上设有连接片，所述连接片连接有导轨滑块；所述安装座对应所述导轨滑块的位置设有滑动导轨，所述导轨滑块安装于所述滑动导轨上，所述第一连接臂通过连接块安装于所述导轨滑块上。

进一步地，所述第一连接臂远离所述导轨滑块的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴设有第一连接法兰，所述第一连接法兰安装于所述第二连接臂的一端。

进一步地，所述第二连接臂的另一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第二连接法兰，所述第二连接法兰安装于所述第三连接臂的一端。

进一步地，所述第三连接臂的另一端安装有第四电机，所述纸棒插入杆与所述第四电机机械连接。

进一步地，所述第一连接臂靠近第二电机的位置设有第一零位接近开关。

进一步地，所述第二连接臂靠近所述第二电机的一端还安装有第一感应板，用以供所述第一零位接近开关进行感应。

进一步地，所述第二连接臂靠近所述第三电机的位置设有第二零位接近开关。

进一步地，所述第三连接臂靠近第三电机的位置安装有第二感应板，用以供所述第二零位接近开关感应。

进一步地，所述导轨滑块靠近所述第一电机的一端设有零位光电开关，用以限位所述导轨滑块的前、后移动行程。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进减速电机，所述第四电机为步进电机。

相较于现有技术，本实用新型花式棉花糖机的机械臂通过设置第一电机驱动同步带传动，带动导轨滑块沿滑动导轨前、后移动，从而带动第一连接臂前、后移动，有效增大机械臂的活动范围，提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型花式棉花糖机的机械臂的结构示意图；

图2：本实用新型花式棉花糖机的机械臂的另一结构示意图；

图3：本实用新型花式棉花糖机的机械臂又一结构示意图。

具体实施方式