[实用新型]一种智能坐便器的自动打包换袋装置

说明书

本实用新型提供了一种智能坐便器的自动打包换袋装置，包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。其中本实用新型的有益效果是：结合智能垃圾桶产品结构，能够检测出坐便器中塑料袋的情况，并根据检测到的信息执行打包换袋功能，解决了坐便器使用之后人工清理麻烦、不卫生等问题，十分便利。

技术领域

本实用新型涉及智能坐便器，特别涉及一种智能坐便器的自动打包换袋装置。

背景技术

随着随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步改变着人们的生活方式。然而，在智能坐便器领域，目前市面上的产品更多的是针对传统冲刷式马桶进行智能开发。通过对在马桶盖上安装传感器和电路控制，使其有别于传统坐便器，在水流量、温度，清洗等方面给用户更舒适和人性化的体验。但对于一些特殊人群和特定环境条件，如自驾、婴幼儿及行动不便的孕妇及老人方便等情况时，传统的固定式、冲刷式马桶并不适用。在上诉的一些特定场合，目前市面上存在一些可便携的坐便器，使用后，通常的处理方式是直接清洗排泄物的容器，或使用塑料袋，对排泄物进行打包清理。然而，不管是直接清洗还是套用塑料袋，整个过程都十分麻烦，且不卫生。因此，本专利提供了一种塑料袋检测、自动打包换袋的控制方法，结合智能垃圾桶产品结构，能够检测出坐便器中塑料袋的情况，并根据检测到的信息执行打包换袋功能，解决了坐便器使用之后人工清理麻烦、不卫生等问题，十分便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种智能坐便器的自动打包换袋装置，包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。

优选地，所述发射端和所述接收端采用红外传感器或超声波传感器。

优选地，所述控制中枢包括MCU和红外发射接收电路；所述红外发射接收电路包括放大电路和调制解调电路，

优选地，所述控制系统还包括透明罩；所述透明罩盖于所述接收端和所述发射端上。

优选地，所述透明罩材质为玻璃或塑料。

优选地，所述热熔封口切割模块还包括温度传感器；所述温度传感器位于所述热熔封口切割模块内部；所述控制中枢还包括热熔指示灯。

优选地，所述温度传感器为NTC温度传感器。

优选地，所述自动打包控制系统还包括两个位置传感器，所述位置传感器一个位于收拢杆的初始位置，另一个位于收拢杆与所述热熔封口切割模块贴合处。

本装置的控制方法，包括如下步骤：

开机：初始状态状态指示灯、电源灯、热熔指示灯全暗，开机时电源灯显示当前电量；

初始扫描：开机后控制系统扫描便槽底部是否有垃圾袋，若有，状态指示灯红色闪烁，控制键无法控制自动打包；若没有，状态指示灯绿色，控制键控制自动打包换袋系统开始执行打包；判断电量是否充足，若充足，执行打包过程，若不充足，电源灯闪烁，控制键无法控制打包；

打包过程如下：

下拉：滚轮下拉装置执行下拉动作，将垃圾袋下拉至打包范围；