[实用新型]一种河蟹立体养殖用自动投料机

说明书

本实用新型涉及河蟹养殖设备领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖用自动投料机，包括，支架；容器，容器设置在支架上，容器的底部设置有第一通孔；还包括，阀片，阀片可移动地设置在容器上并且与容器的底部贴合，阀片上设置有第二通孔；第一驱动器，第一驱动器设置在支架上，第一驱动器用于驱动阀片移动使得第一通孔与第二通孔同时重合或者不重合；投料管，投料管的一端与第一通孔连通，投料管的另一端延伸至河蟹养殖盒。本实用新型通过支架、容器、阀片、第一驱动器和投料管组合构成的自动投料机，实现了对河蟹养殖架的自动投料，节省了人力，并且机械自动化的投料均匀，也能节省河蟹饲料。

技术领域

本实用新型涉及河蟹养殖设备领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖用自动投料机。

背景技术

目前，河蟹立体养殖主要是通过若干个河蟹养殖盒堆垛成多排和多列，即堆垛成多面墙的形状，每个河蟹养殖盒内养殖一只或数只河蟹，由人工进行投喂饲料，其投料的效率低，并且人工费高昂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种河蟹立体养殖用自动投料机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种河蟹立体养殖用自动投料机，应用于向河蟹养殖盒投料，包括，

支架；

容器，容器设置在支架上，容器的底部设置有第一通孔；

还包括，

阀片，阀片可移动地设置在容器上并且与容器的底部贴合，阀片上设置有第二通孔；

第一驱动器，第一驱动器设置在支架上，第一驱动器用于驱动阀片移动使得第一通孔与第二通孔同时重合或者不重合；

投料管，投料管的一端与第一通孔连通，投料管的另一端延伸至河蟹养殖盒。

优选的，容器是盆形状，阀片是圆盘形状，阀片设置在容器的内部并且与容器的底面贴合，第一驱动器是伺服电机，阀片与第一驱动器的驱动轴传动连接。

优选的，还包括设置在容器内部的搅拌杆，搅拌杆水平设置并且靠近容器内部的底壁，搅拌杆的两端靠近容器内部的周壁，搅拌杆与第一驱动器的输出轴传动连接。

优选的，第一驱动器的输出端是方形，搅拌杆的中端与第一驱动器的输出端插接配合，搅拌杆上安装有水平贯穿搅拌杆和插销输出端的插销。

优选的，第一通孔的数量与第二通孔的数量、投料管的数量相同，投料管等间距竖向排列。

优选的，还包括行走机构，支架固定安装在行走机构上。

优选的，还包括摄像机，摄像机与投料管的数量相同并且一一对应地设置在投料管的旁侧。

优选的，还包括摄像机支架和第二驱动器，摄像机支架可水平移动地安装在支架上，每个摄像机均设置在摄像机支架上，第二驱动器设置在支架上，第二驱动器的输出端与摄像机支架传动连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型通过支架、容器、阀片、第一驱动器和投料管组合构成的自动投料机，实现了对河蟹养殖架的自动投料，节省了人力，并且机械自动化的投料均匀，也能节省河蟹饲料。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为图4的A-A截面处剖视图；

图6为图5的B处局部放大图；