[实用新型]用于产品订单的挂箱播种装置

权利要求书

1.一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，其特征在于，包括：

行走轨道机构，具有至少一个用于投放所述货物的投放口；

至少一个挂箱机构，设置在对应的所述投放口下方，用于悬挂所述周转箱；

至少一个货物投放机构，可在所述行走轨道机构上行走，用于承载所述货物并将该货物投入对应的所述投放口；

至少一个周转箱输送机构，用于运输所述周转箱，具有用于与所述挂箱机构相配合并通过升降对所述周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及

控制机构，用于根据所述产品订单控制所述货物投放机构将所述货物通过所述投放口投入对应的所述周转箱内以及控制所述周转箱运输车挂取所述周转箱。

2.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述挂箱机构设置在所述投放口的正下方，具有勾爪以及驱动该勾爪收缩或张开进而从所述周转箱的至少两侧面抓取或松开所述周转箱的勾爪驱动组件。

3.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述挂箱机构设置在所述投放口的正下方，具有可翻转的翻转部以及驱动该翻转部翻转进而从所述周转箱的至少两侧面承托或松开所述周转箱的翻转驱动组件。

4.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述周转箱运输车为可四向行走的AGV小车，该AGV小车具有升降单元，该升降单元的升降行程的长度大于所述周转箱的高度。

5.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述行走轨道机构具有行走轨道以及用对所述行走轨道进行支撑的轨道支撑座，

所述行走轨道包括多个第一轨道和多个第二轨道，

所述第一轨道和所述第二轨道交叉形成与所述周转箱的形状尺寸相对应的所述投放口。

6.根据权利要求5所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述第一轨道沿第一方向均匀排布，

所述第二轨道沿与所述第一方向垂直的第二方向均匀排布。

7.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述周转箱输送机构还包括空箱输送组件和满箱输送组件，

所述周转箱运输车在所述空箱输送组件与所述挂箱机构以及所述挂箱机构与所述满箱输送组件之间行走。

8.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述货物投放机构为穿梭小车，具有小车本体、行走组件、投放组件以及驱动组件，

所述行走组件安装在所述小车本体的底部，与所述行走轨道相配合实现行走；

所述投放组件具有用于承载所述货物的承载托盘，该承载托盘可翻转地安装在所述小车本体的上部；

所述驱动组件包括用于驱动所述小车行走组件使得所述小车本体沿所述行走轨道的长度或宽度方向移动的第一驱动单元以及用于驱动所述承载托盘进行翻转的第二驱动单元。

9.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于，还包括：

至少一个上料机构，设置在所述行走轨道的近旁，用于将所述货物放在所述货物投放机构上。

10.根据权利要求9所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述上料机构为人工上料或上料机器人。