[实用新型]一种双变速全链消隙伺服驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种双变速全链消隙伺服驱动装置，包括伺服电机和消隙变速器，所述消隙变速器包括变速器箱体、输入齿轴、齿轴以及消隙转轴，输入齿轴上设置有输入斜齿轮，所述齿轴上设置有斜齿轮，所述消隙转轴通过轴键竖向滑动安装有滑套，滑套的外壁通过胀紧套组件固定安装有消隙斜齿轮，消隙转轴下端通过螺纹套装有预压螺母，预压螺母上端面设置有弹簧下支撑座，弹簧下支撑座套装在消隙转轴上，所述滑套的下端面分布开设有多个弹簧槽，弹簧槽内设置有消隙弹簧。本实用新型的结构设计合理，精度更高，平稳性更好，结构更加紧凑，能够满足大部分高精密传动场合的使用，整体制作成本更低，方便后期保养维护。

技术领域

本实用新型涉及机床传动技术领域，具体为一种双变速全链消隙伺服驱动装置。

背景技术

目前，机械加工上的机床摆头的传动方式主要有三种：1、采用力矩电机直接进行驱动，具有整个传动链没有间隙、转速快、精度高等优点，但是，使用寿命相对较短，容易损坏，一旦损坏，则会报废，基本无法进行后期维护修复；2、采用蜗轮蜗杆进行传动，特点是扭矩大、转速慢，由于蜗轮蜗杆传动是通过滑动摩擦进行的，因此，蜗轮蜗杆传动具有传动间隙，有间隙就会容易产生抖动，容易导致后续加工的产品精度、光洁度降低；3、采用消隙齿轮机构进行传动，消隙齿轮机构的传动扭矩位于上述两者传动之间，消隙齿轮机构的转速也位于上述两者传动之间，可以满足大部分场合的机床摆头使用。

现有消隙齿轮机构的驱动装置大多是伺服电机先经过减速器，然后，再通过消隙机构将驱动一分为二，进行消隙处理，此种消隙方式，无法对减速器内部进行消隙处理；另外，伺服电机经过减速器减速后，输出的扭矩增大，导致后续消隙机构中的传动齿轮的尺寸都会相应增大，使得消隙机构的空间体积较大；且现有消隙齿轮机构的结构设计存在一定的缺陷，难以达到与力矩电机相媲美的精度。本申请为解决上述问题，提出了一种双变速全链消隙伺服驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双变速全链消隙伺服驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双变速全链消隙伺服驱动装置，包括伺服电机和消隙变速器，所述消隙变速器包括变速器箱体、转动安装在变速器箱体内的输入齿轴、齿轴以及消隙转轴，所述输入齿轴的输入端与伺服电机驱动连接，输入齿轴上设置有输入斜齿轮，所述齿轴上设置有用于与输入斜齿轮啮合的斜齿轮，所述消隙转轴通过轴键竖向滑动安装有滑套，滑套的外壁通过胀紧套组件固定安装有消隙斜齿轮，消隙转轴下端通过螺纹套装有预压螺母，预压螺母上端面设置有弹簧下支撑座，弹簧下支撑座套装在消隙转轴上，所述滑套的下端面分布开设有多个弹簧槽，弹簧槽内设置有消隙弹簧，消隙弹簧的一端与弹簧槽内部顶壁抵触连接，消隙弹簧的另一端与弹簧下支撑座抵触连接。

优选的，所述消隙转轴的底端伸出变速器箱体，并与左减速器的输入端驱动连接，左减速器的输出端安装有左输出齿轮；

所述齿轴的底端伸出变速器箱体，并与右减速器的输入端驱动连接，右减速器的输出端安装有右输出齿轮；

所述左输出齿轮、右输出齿轮均与末端驱动大齿轮啮合连接。

优选的，所述胀紧套组件包括胀紧套压盖、第一胀紧套、第二胀紧套以及胀紧套连接螺栓，所述消隙斜齿轮的内圈套装在滑套上，且消隙斜齿轮的内圈上端开设有齿轮台阶槽，所述第一胀紧套安装在齿轮台阶槽内，且第一胀紧套具有倒锥形孔，所述第二胀紧套下端的倒锥形面贴合在倒锥形孔中，且第二胀紧套的上端面压贴有胀紧套压盖，胀紧套压盖的四周分布开设有多个压盖安装孔，压盖安装孔内穿设有胀紧套连接螺栓，胀紧套连接螺栓通过螺纹旋装固定在消隙斜齿轮上端面的齿轮端面螺孔中。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与输入齿轴的输入端驱动连接。