[实用新型]步进式硬岩顶推装置

说明书

本实用新型提供步进式硬岩顶推装置，涉及顶管机技术领域，包括硬岩顶管机和第一主推装置、第二主推装置，所述硬岩顶管机的表面转动连接有刀盘，所述硬岩顶管机远离刀盘的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的设置数量为四个，每一个所述连接盘的表面固定连接有弹性件，其中两个所述弹性件形成第一弹性组件，另外两个所述弹性件形成第二弹性组件，所述第一主推装置可伸缩地和所述第一弹性组件连接，所述第二主推装置可伸缩地和所述第二弹性组件连接。本实用新型，解决了顶管法因后置顶力，无法解决长距离顶进时，岩层掌子面对设备、管材摩擦力，但在水利、矿山巷道施工中，往往无法避开上述工法劣势的问题。

技术领域

本实用新型涉及顶管机技术领域，尤其涉及步进式硬岩顶推装置。

背景技术

步进式顶管机组主要结构由四大部分组成，主要由两组双作用液压油缸组成，液压泵站分别配有电动机泵站，撑靴作用是固定机器和支撑岩壁，顶杆作用是顶进力持续给进部件，顶管机主要采用岩盘刀盘设计；综合利用岩层围岩成孔性好，成孔壁光滑的特性，在不改变顶管机掘进排渣的前提下，在顶管机内容壳体内或弹性连接加装顶力与支撑系统，通过机内或地面控制、监测系统，来完成微隧洞长距离顶进。

一般地，在长距离穿山隧洞（岩石层）施工中，现有手段，通常采用矿山法与盾构法（TBM）、顶管法，矿山法经济性、安全性较差，TBM施工在3公里以上级别3000mm以上洞径在经济性上优于矿山法，顶管法因后置顶力，无法解决长距离顶进时，岩层掌子面对设备、管材摩擦力，但在水利、矿山巷道施工中，往往无法避开上述工法的劣势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的步进式硬岩顶推装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：步进式硬岩顶推装置，包括硬岩顶管机和第一主推装置、第二主推装置，所述硬岩顶管机的表面转动连接有刀盘，所述硬岩顶管机远离刀盘的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的设置数量为四个，每一个所述连接盘的表面均固定连接有弹性件，其中两个所述弹性件形成第一弹性组件，另外两个所述弹性件形成第二弹性组件，所述第一主推装置可伸缩地和所述第一弹性组件连接，所述第二主推装置可伸缩地和所述第二弹性组件连接。

优选的，所述第一主推装置包括第一油缸，所述第一油缸的表面和所述第一弹性组件的弹性件固定连接，所述第一油缸靠近连接盘的一端固定连接有连接杆，连接杆远离第一油缸的一端和连接盘滑动连接，所述第一油缸远离连接盘的一端固定连接有第一支撑环，所述第一支撑环的内部设有第一撑靴油缸，所述第一撑靴油缸的数量为四个，四个所述第一撑靴油缸以第一支撑环的中心点为中轴圆周分布在第一支撑环的表面。

优选的，所述第二主推装置包括第二油缸，所述第二油缸的表面和所述第二弹性组件的弹性件固定连接，所述第二油缸位于第一支撑环的内环内部，所述第二油缸的表面固定连接有滑杆，滑杆的表面和连接盘活动连接，所述第二油缸远离连接盘的一端固定连接有第二支撑环，所述第二支撑环的内部设有第二撑靴油缸，所述第二撑靴油缸的数量为四个，四个所述第二撑靴油缸均匀分布在第二支撑环的表面。

优选的，连接杆和滑杆均插设在连接盘的内部，连接杆和滑杆用以限制第一油缸和第二油缸的移动方向。

优选的，所述第一撑靴油缸和第二撑靴油缸的侧壁均为圆弧面。

优选的，所述硬岩顶管机的内部设置有PLC模块，所述第一支撑环的内部设有第一主推模块，所述第二支撑环的内部设有第二主推模块，所述PLC模块的表面电信连接有信号发射装置，所述第一油缸和第二油缸的内部均设有电磁信号模块。

优选的，所述PLC模块和第一主推模块、第二主推模块通过无线信号电性连接，所述电磁信号模块和第一主推模块、第二主推模块、PLC模块通过无线信号电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，