[实用新型]一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装

说明书

本实用新型公开了一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装，属于自主移动机器人零部件加工技术领域。包括底座、上料部，所述上料部设置在所述底座的上方，所述底座上设置有夹紧部，所述夹紧部包括对称设置在所述底座两端的支撑台以及设置在所述底座中部的压紧机构，所述支撑台用于对底盘的两端进行支撑，所述压紧机构包括压紧板、连接轴、轴座，所述轴座固定连接在所述底座上，所述连接轴与所述轴座相连接，所述连接轴的端部穿过所述底盘中部的孔，所述连接轴的端部设置有第一螺纹孔，所述压紧板连接有螺纹段，所述压紧板通过所述螺纹段与所述连接轴上的第一螺纹孔相连接，所述压紧板用于将所述底盘压紧在所述支撑台上。

技术领域

本实用新型涉及自主移动机器人零部件加工的技术领域，尤其是涉及一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装。

背景技术

在电子商务越来越流行的现代社会，带动了仓储、物流等相关产业的迅速发展，尤其是仓储方面，在传统作业模式下，人力拣运是仓库主要采用的出货方式，即人工拣选+人工搬运，这样做的好处是成本低、够灵活，当面对海量订单的时候，仓库通常采用临时增派人手、延长工作时间来应付。然而，人员的临时增加和枯燥、繁重的工作量，不仅让仓储企业付出了高昂的成本，还会增加订单拣选出错率。因此，为了提高捡运的效率，AMR(

Autonomous Mobile Robot)即自主移动机器人应运而生，AMR和其他移动机器人不同，能够自主规划路径，并无需依赖固定信标导航。因此，引入 AMR不需要对现有的作业环境进行大幅改造，AMR只需要在场地跑一圈，“记”住地图就能上岗。而AMR还融合了多种深度感知技术，可充分感知环境中的动态障碍，进行主动避让，顺利到达目的地。

在自主移动机器人底盘的加工过程中，为了便于底盘的加工或装配，需要对底盘进行夹紧，但是在现有的加工过程中，没有能够有效且快速的对底盘夹紧的工装，导致了底盘在加工过程中夹紧效率低，进而影响到了整个底盘的加工效率。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装。

本实用新型实施例的第一方面提供一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装，包括底座、上料部，所述上料部设置在所述底座的上方，所述底座上设置有夹紧部，所述夹紧部包括对称设置在所述底座两端的支撑台以及设置在所述底座中部的压紧机构，所述支撑台用于对底盘的两端进行支撑，所述压紧机构包括压紧板、连接轴、轴座，所述轴座固定连接在所述底座上，所述连接轴与所述轴座相连接，所述连接轴的端部穿过所述底盘中部的孔，所述连接轴的端部设置有第一螺纹孔，所述压紧板连接有螺纹段，所述压紧板通过所述螺纹段与所述连接轴上的第一螺纹孔相连接，所述压紧板用于将所述底盘压紧在所述支撑台上。

在一实施例中，所述压紧板与所述螺纹段可拆卸连接，所述螺纹段的端部设置有凸台，所述压紧板上设置有与所述螺纹段大小相匹配的第一孔以及与所述凸台的大小相匹配的第二孔，所述第一孔与所述第二孔相连通。

在一实施例中，所述支撑台上还设置有挡板，所述挡板为梯形。

在一实施例中，所述支撑台上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述支撑台一端的限位凸台以及滑动连接在所述支撑台上的夹紧块，所述夹紧块上开设有第二螺纹孔，所述支撑台转动连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有螺纹，所述传动轴通过所述螺纹与所述夹紧块的第二螺纹孔相配合，通过转动所述传动轴带动所述夹紧块运动。

在一实施例中，所述支撑台上还设置有导向槽，所述夹紧块的下端设有导向凸台，所述导向凸台滑动连接在所述导向槽中。

在一实施例中，所述导向凸台的下端还设置有第二限位凸台，所述支撑台上还设置有安装孔，所述安装孔与所述导向槽相连通。

在一实施例中，所述底座上还设置有支撑销，所述支撑销设置四个且分别位于所述底座的四角，所述支撑销通过螺纹与所述底座相连接。

在一实施例中，所述支撑销上连接有两个螺母。