[实用新型]一种CCD检测自动张力控制卷料机

说明书

本实用新型公开了一种CCD检测自动张力控制卷料机，涉及机械自动化设备技术领域，该CCD检测自动张力控制卷料机，包括放料机构、放料卷径检测机构、张力控制器、CCD检测台、产品计数器、收料卷径检测机构和收料机构，所述放料卷径检测机构安装在放料机构一侧，所述收料卷径检测机构安装在收料机构一侧，所述张力控制器安装在放料机构的输出端，所述产品计数器安装在收料机构的输入端，所述CCD检测台安装在张力控制器与产品计数器之间。本实用新型通过开发应用伺服电机的扭矩控制模式，结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种CCD检测自动张力控制卷料机。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

现有的硬盘精密零件的卷绕包装，对卷绕张力的控制需求严格，而人工包装无法控制卷绕的张力，经常过松或者过紧，对产品造成伤害，无法使用，报废率高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种CCD检测自动张力控制卷料机，具备结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求优点，以解决现有的硬盘精密零件的卷绕包装，对卷绕张力的控制需求严格，而人工包装无法控制卷绕的张力，经常过松或者过紧，对产品造成伤害，无法使用，报废率高的问题。

为实现具备结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD检测自动张力控制卷料机，包括放料机构、放料卷径检测机构、张力控制器、CCD检测台、产品计数器、收料卷径检测机构和收料机构，所述放料卷径检测机构安装在放料机构一侧，所述收料卷径检测机构安装在收料机构一侧，所述张力控制器安装在放料机构的输出端，所述产品计数器安装在收料机构的输入端，所述CCD检测台安装在张力控制器与产品计数器之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CCD检测台一侧安装有滑轨，所述滑轨通过滑座安装有折叠架，所述折叠架末端与CCD检测台相铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CCD检测台下方铺装有载板，所述载板表面开设有通孔，且所述通孔呈阵列式开设有多个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载板下表面安装有支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架底端安装有橡胶支腿，且所述橡胶支腿设有多个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CCD检测自动张力控制卷料机，具备以下有益效果：

该CCD检测自动张力控制卷料机，通过伺服电机扭矩模式和速度模式结合的开发应用，有别去传统的单一脉冲模式；其次是模拟量信号的采集及处理；第三是视觉判断的停车信号软件的处理，自动化程度更高，实现卷绕张力的控制模式。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型张力控制器的放大结构示意图；

图3为本实用新型产品计数器放大结构示意图。

图中：1、放料机构；2、放料卷径检测机构；3、张力控制器；4、CCD检测台；5、产品计数器；6、收料卷径检测机构；7、收料机构；8、滑轨；9、折叠架；10、载板；11、支架；12、橡胶支腿。

具体实施方式