[实用新型]一种垫纸分离机构

说明书

本申请公开了一种垫纸分离机构，其中，包括机架，所述机架上设有用于放置带垫纸的工件的垫纸板，所述垫纸板上方设有用于放置分离垫纸后的工件的放件平台，通过本申请所述方案，带垫纸的工件放置在垫纸板上，对垫纸分离，分离后的工件放置在放件平台上，方便进行后续的工件上料。

技术领域

本申请涉及一种物料分离装置，尤其涉及一种垫纸分离机构。

背景技术

现有的PCB板等工件在进行上料时，为了避免相邻的工件粘接，会在工件之间设置垫纸，而在进行分离上料时，需要将垫纸移除，对工件进行抓取上料，因此如何分离垫纸和工件是个亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是解决工件的垫纸分离的问题。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垫纸分离机构，其中，包括机架，所述机架上设有用于放置带垫纸的工件的垫纸板，所述垫纸板上方设有用于放置分离垫纸后的工件的放件平台。

本申请上述方案，通过垫纸板放置待分离的工件，将分离后的工件放置在放件平台上，实现垫纸的分离。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述垫纸板与第一驱动件通过第一丝杆连接，所述垫纸板上设有支撑杆，所述支撑杆与结构体固定，通过第一驱动件驱动，使所述垫纸板与所述机架形成相对位移。

本申请上述方案，通过第一驱动件带动垫纸板移动，在一个垫纸分离后，可以继续通过第一驱动件带动垫纸板移动，实现批量的垫纸分离。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述机架上设有行程开关，所述垫纸板上设有拨片，所述垫纸板与机架相对移动，拨片经过行程开关，发送启停信号。

本申请上述方案，通过拨片与行程开关的相对位置，来控制启停信号的发送，实现自动控制。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述机架顶端的侧边设有第一分离组件，所述垫纸板位于机架顶端时，垫纸板的一侧可嵌入所述第一分离组件中。

本申请上述方案，通过第一分离组件来对相邻的垫纸进行除静电等因素干扰，提高垫纸分离的效率。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述第一分离组件包括1个或1个以上的第一子分离组件。

本申请上述方案，通过设置多组第一子分离组件，进一步的提高垫纸分离效率，并且能适配不同大小的垫纸的分离。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述机架上，远离第一分离组件的一侧对应设有第二分离组件，所述第二分离组件下端设有限位调节装置，通过限位调节装置带动第二分离组件移动，对垫纸板上的工件进行限位以及调节。

本申请上述方案，通过第二分离组件，进一步的提高分离效率，并且能够通过第二分离组件对工件限位。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述限位调节装置包括与第二分离组件连接的连接杆，所述连接杆下方设有底板和固定块，所述固定块固定设于所述底板上，所述固定块上开设有连接槽，所述连接杆插入连接槽中与固定块连接，所述底板连接有滑块，滑块设于滑轨上，所述滑轨侧边设有第二驱动件，所述第二驱动件连接有第二丝杆，所述第二丝杆套穿设于一连接块上，所述连接块与底板固定连接，通过第二驱动件带动第二丝杆运动，所述连接块带动底板驱使滑块在滑轨上移动，所述底板的移动带动连接杆移动，调节所述第二分离组件与垫纸板之间的相对位置。

本申请上述方案，通过限位调节装置能够实现第二分离组件的多方向移动，一方面可以提高垫纸分离效率，另一方面也能对工件进行限位，减小误差。

可选的，所述的垫纸分离机构，其中，所述放件平台上侧边连接有翻转机构，通过所述翻转机构带动所述放件平台转动。

本申请上述方案，通过翻转机构能够带动放件平台转动，方便取料。