[实用新型]一种基于图像识别的输煤线矸石分选系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，包括设置在输煤线传送带(100)上方的图像采集装置(10)、与所述图像采集装置(10)连接的控制终端(20)，以及受控于所述控制终端(20)，用于对所述输煤线传送带(100)上被识别的矸石进行剔除的排矸装置(30)。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述图像采集装置(10)包括位于所述输煤线传送带(100)上方的工业相机(11)，工业相机(11)的周围设置有用于对所述输煤线传送带(100)上经过的煤矸石进行照明的表面光源(12)。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述表面光源(12)连接有光源控制器(13)。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述工业相机(11)和所述表面光源(12)设置在视觉暗箱(14)中。

5.根据权利要求2所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述工业相机(11)通过图像采集千兆网卡(15)与所述控制终端(20)连接。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述控制终端(20)包括工控机(21)、串口服务器(22)以及后台PC机(23)，所述串口服务器(22)通过所述工控机(21)与所述图像采集千兆网卡(15)连接，所述排矸装置(30)的信号接收端与所述串口服务器(22)的信号输出端连接，所述串口服务器(22)与所述后台PC机(23)双向通信连接。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述排矸装置(30)包括用于剔除矸石的机械臂(31)以及与所述机械臂(31)连接，用于所述机械臂(31)剔除动作的机械臂控制器(32)，所述机械臂控制器(32)与所述串口服务器(22)连接。

8.根据权利要求2所述的基于图像识别的输煤线矸石分选系统，其特征在于，所述工业相机(11)采用型号为RealSense的工业相机。