[实用新型]电动多轮组式工程运输车

说明书

电动多轮组式工程运输车，包括有刚性主梁，在刚性主梁的一端设有前驾驶室，刚性主梁的另一端设有后驾驶室，所述刚性主梁下面的两侧均安装有若干个轮组，每个轮组均包括轮组支架，轮组支架内安装有摆动桥，摆动桥与轮组支架之间连接有摆臂，摆臂和轮组支架之间安装有平衡悬架油缸，所述轮组支架上通过轮组转向装置与刚性主梁相连接，在每一个轮组支架上还安装有与轮组转向装置相对应的轮组转向角度传感器，所述电动多轮组式工程运输车上安装有转向系统，转向系统包括设置在前驾驶室和后驾驶室内的前转向模式选择开关和后转向模式选择开关、前转向器和后转向器以及转向控制器。

技术领域

本实用新型涉及一种电动工程运输车辆，具体的说是一种在公、铁路路桥施工中专门运送、吊装混凝土预制箱梁的电动多轮组式工程运输车。

背景技术

目前几乎所有的在公、铁路路桥施工中专门运送、吊装混凝土预制箱梁的多轮组式工程运输车，诸如运梁车、提梁机、架桥机、运架一体机，都是全液压系统，由于液压系统部件(例如液压泵、液压马达、各种操作阀件以及液压软、硬管线和接头) 结构复杂、成本高昂，液压系统管线布局繁杂、连接接头漏油故障防不胜防，造成故障率高、整车成本居高不下，使得现有的这种工程运输车得不到有效的推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动多轮组式工程运输车，以电驱动取代液压传动，该电动多轮组式工程运输车除了轮组悬架系统仍采用液压系统外，其余行走驱动系统、转向系统、制动系统等全部采用电驱动，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种电动多轮组式工程运输车，包括有刚性主梁，在刚性主梁的一端设有前驾驶室，刚性主梁的另一端设有后驾驶室，所述刚性主梁下面的两侧均安装有若干个轮组，每个轮组均包括轮组支架，轮组支架内安装有摆动桥，摆动桥与轮组支架之间连接有摆臂，摆臂和轮组支架之间安装有平衡悬架油缸，所述轮组支架上通过轮组转向装置与刚性主梁相连接，在每一个轮组支架上还安装有与轮组转向装置相对应的轮组转向角度传感器，所述电动多轮组式工程运输车上安装有转向系统，转向系统包括设置在前驾驶室和后驾驶室内的前转向模式选择开关和后转向模式选择开关、前转向器和后转向器以及转向控制装置，其中轮组转向角度传感器、前转向器和后转向器与转向控制装置通过控制线路相连接，前转向器和后转向器能控制各轮组的转向，所述前转向器和后转向器包括有方向盘，方向盘的下面安装有转向轴，转向轴上套装有齿轮，前转向器和后转向器内设有与齿轮相配合的齿条，方向盘转动能带动齿条进行横向移动，安装在齿条两端的弹簧起推动齿条回位作用，调整螺栓可调整齿条的定位，从而在转向结束时使转向轴回归零位，在转向轴的下面还安装有转向角度传感器，转向角度传感器通过控制线路与转向控制装置相连接。所述电动多轮组式工程运输车上还安装有动力系统，动力系统包括设置在刚性主梁上的动力箱柜，动力箱柜内安装有同步输入、输出矢量变频控制器和变频发电机组，所述电动多轮组式工程运输车上还安装有应急与驻车制动系统，应急与驻车制动系统包括安装在摆动桥两侧的驻车制动器。所述轮组转向装置包括有安装在刚性主梁上的转向电机，转向电机的输出轴上安装有转向驱动齿轮或蜗杆，轮组支架上安装有与转向驱动齿轮或蜗杆相啮合的转向大齿轮或涡轮，对应于转向大齿轮或涡轮的位置，在刚性主梁下面安装轮组转向角度传感器，转向电机通过控制线路与转向控制装置相连接，转向电机启动能带动轮组发生转动。所述电动多轮组式工程运输车上还安装有行走系统，行走系统包括同步输入、输出矢量变频控制器、变频发电机组和设置在摆动桥两侧的轮边减速驱动电机，其中轮边减速驱动电机均并联接入同步输入、输出矢量变频控制器和变频发电机组的控制线路中。所述转向系统是中央控制式电动转向系统，中央控制式电动转向系统中每个轮组上的轮组转向角度传感器和转向电机均与转向控制装置相连接，所述转向控制装置与变频发电机组相电连接，前转向器和后转向器以及前转向模式选择开关和后转向模式选择开关通过控制线路与转向控制装置相连接，在转向控制装置通过控制线路还连接有车速传感器。所述转向系统是分组控制式电动转向系统，分组控制式电动转向系统包括设置在每个轮组上的分组式转向控制器，分组式转向控制器分别与各自对应轮组上的轮组转向角度传感器和转向电机相电连接，所有分组式转向控制器均并联接入前转向器和后转向器以及前转向模式选择开关和后转向模式选择开关的控制线路内，所述车速传感器也与各个分组式转向控制器相并联。所述制动系统包括有电机反接行车制动系统，电机反接行车制动系统包括电机反接制动控制器，电机反接制动控制器与变频发电机组、同步输入、输出矢量变频控制器和轮边减速驱动电机相电连接，其中电机反接制动控制器安装在同步输入、输出矢量变频控制器和轮边减速驱动电机之间。所述应急与驻车制动系统包括有电磁盘式制动系统，电磁盘式应急与驻车制动系统包括有若干个并联的电磁盘式制动器，所述电磁盘式制动器与变频发电机组和整流滤波器通过控制线路相连接，在控制线路上安装有应急与驻车制动开关，每个电磁盘式制动器均包括有制动盘，制动盘外套装有制动蹄，制动盘的两侧与制动蹄之间均安装有制动机构，所述制动机构包括安装在制动蹄上的制动弹簧，制动弹簧靠近制动盘的一端安装有制动压板，制动压板靠近制动盘的一侧设有摩擦片，制动压板在制动盘的两侧安装有电磁铁，所述制动弹簧始终有使摩擦片与制动盘相接触的趋势，电磁铁通电后克服制动弹簧的弹力使摩擦片与制动盘相分离。对应于齿条两侧的端部位置，在前转向器和后转向器上还安装有调整螺栓和回位弹簧，其中回位弹簧位于调整螺栓和齿条之间，在转向轴的下部还安装有磁粉离合器。所述电动多轮组式工程运输车上还安装有液压悬架系统，液压悬架系统包括设置在每个轮组上的平衡悬架油缸，所述平衡悬架油缸均通过截止阀与油泵电机和液压油泵相联通。