[实用新型]一种手术辅助器械

权利要求书

1.一种手术辅助器械，其特征在于，

包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，所述第一驱动单元与所述第一传动件传动设置，所述第一传动件受所述第一驱动单元驱动，以使所述第一传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且所述第一传动件可传递由所述第一驱动单元所提供的扭矩；所述第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，所述第二驱动单元与所述第二传动件传动设置，每个所述第二传动件受与之适配传动的所述第二驱动单元驱动，以使所述第二传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态。

2.根据权利要求1所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一动力组件还包括第一传动组件，所述第一驱动单元经所述第一传动组件与所述第一传动件传动设置；所述辅助器械包括多个所述第二动力组件，每个所述第二动力组件还包括第二传动组件，每个所述第二驱动单元经一个所述第二传动组件与一个所述第二传动件传动设置。

3.根据权利要求2所述手术辅助器械，其特征在于，

所述辅助器械包括第一安装件、第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件正对设置，所述第一传动组件和所述第二传动组件均设于所述第一安装件和所述第二安装件之间；

所述辅助器械还包括一个所述第一传动组件和四个所述第二传动组件，四个所述第二传动组件环设于所述第一传动组件的外周。

4.根据权利要求3所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠相适配的第二滑块，所述第二丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接；所述第二丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第二驱动单元连接设置，且所述第二丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；

所述第二滑块上设有第二传动件安装位，所述第二传动件与所述第二传动件安装位连接设置，以使所述第二滑块运动时，能带动所述第二传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态。

5.根据权利要求3所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一丝杠和与所述第一丝杠相适配的第一滑块，所述第一丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接，所述第一丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第一驱动单元连接设置，且所述第一丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；

所述第一滑块上设有第一传动件安装位，所述第一传动件与所述第一传动件安装位可转动连接设置，以使所述第一滑块能带动所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态，且所述第一传动件可相对所述第一滑块转动。

6.根据权利要求5所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一安装件的中部设有第一限位孔，在所述第一限位孔的外周的所述第一安装件上环形均布有四个第二限位孔，四个所述第二传动件一端与所述第一滑块固连设置，且每个所述第二传动件的另一端分别穿经与其对位适配的所述第二限位孔并由所述第一安装件穿出。

7.根据权利要求5所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一驱动单元包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠传动设置；所述辅助器械还包括连接件，所述第二驱动电机经所述连接件与所述第一传动件传动设置；

所述连接件的一端与所述第二驱动电机可传动连接，所述连接件的另一端与所述第一传动件的一端可轴向滑动设置，以使所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态时，所述第二驱动电机仍可经所述连接件对所述第一传动件提供扭矩。

8.根据权利要求3至7中任一项所述手术辅助器械，其特征在于，

所述辅助器械还包括第三安装件和支撑件，所述第三安装件与所述第二安装件正对设置，且所述第二安装件经所述支撑件与所述第三安装件固连设置；

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元固设于所述第三安装件的一侧，所述手术辅助器械还包括联轴器，所述第一驱动单元经所述联轴器与所述第一传动组件传动设置，所述第二驱动单元经所述联轴器与所述第二传动组件传动设置。