[实用新型]吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种吊装装置，包括机架、提升机构主体和辅助机构。提升机构主体与机架可转动地连接。辅助机构与提升机构主体可平动地连接，并且能够相对于机架转动。本实用新型的吊装装置具有避免大体积和/或重量的物体在吊装时受到损坏、使得吊装操作更为安全以及允许吊装重量较大的物体的优点。

技术领域

本实用新型涉及吊装领域。

背景技术

现有的吊装装置通常利用提升机构来引导物体。然而，这种吊装装置的提升机构提供的引导程较短，在吊装较大体积和/或重量的物体时物体容易受到磕碰，导致物品损坏。

此外，吊装装置具有吊装物体重量安全上限。在吊装过程中，物体会受到风力等因素影响而在空中晃动，晃动的物体可能导致吊装装置中的绳索上受的力超过其吊装物体的重量安全上限。如果不及时停止吊装装置的运行，可能会发生安全事故。

进一步地，现有吊装装置中的提升机构主体与机架的转动连接由滑轮提供，而滑轮不能够承受重量较大的物体，导致吊装装置不能够承受重量较大的物体。

因此，现有的吊装装置需要进一步改进，以避免大体积和/或重量的物体在吊装时受到损坏，使得吊装操作更为安全，并且允许吊装重量较大的物体。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装装置，包括机架、提升机构主体和辅助机构。提升机构主体与机架可转动地连接。辅助机构与提升机构主体可平动地连接，并且能够相对于机架转动。

进一步地，提升机构主体沿提升机构主体的长度方向延伸，辅助机构沿辅助机构的长度方向延伸，提升机构主体的长度方向与辅助机构的长度方向大致平行设置。

进一步地，提升机构主体具有待机位置和吊装位置，并且能够通过转动在待机位置和吊装位置之间运动。辅助机构具有初始位置和延伸位置，并且能够通过平动在初始位置和延伸位置之间运动。

进一步地，提升机构主体的端部设有提升机构主体通孔，机架的端部设有机架通孔，连接件能够穿过提升机构主体通孔和机架通孔，从而将提升机构主体与机架可转动地连接。

进一步地，提升机构主体上设有第一对引导槽，第一对引导槽沿提升机构主体的长度方向延伸。辅助机构上设有第一对滑轮,第一对滑轮中的每一个容纳在第一对引导槽的相应的一个中。第一对滑轮能够沿着提升机构主体的长度方向相对于提升机构主体平动，以使得辅助机构能够相对于提升机构主体平动。

进一步地，吊装装置还包括一对弹性部件和一对限位装置。一对弹性部件中的每一个的一端与机架相连接，一对弹性部件中的每一个的另一端与提升机构主体相连接，以驱动提升机构主体从待机位置转动至吊装位置。一对限位装置中的每一个的一端与机架相连接，一对限位装置中的每一个的另一端与提升机构主体相连接，以防止提升机构主体从待机位置转动至吊装位置后继续相对机架转动。

进一步地，吊装装置还包括绳索和吊钩组件。绳索设置在机架和提升机构主体上。吊钩组件与绳索相连接。绳索被配置为：当提升机构主体位于吊装位置时，拉动绳索能够带动提升机构主体从吊装位置运动至待机位置；并且当提升机构主体位于吊装位置时，释放绳索能够允许吊钩组件相对于机架和提升机构主体运动。

进一步地，吊装装置还包括动力装置。动力装置设置在机架上，并与绳索相连接，以拉动或释放绳索。提升机构主体上设有一对轮，绳索的端部与动力装置相连接，并且绕过一对轮，吊钩组件连接在一对轮之间的绳索上。

进一步地，吊装装置还包括信号装置和控制装置。信号装置被设置为检测绳索受到的力的值，并能够基于受到的力的值发出信号。控制装置与动力装置以及信号装置通讯连接，并被配置为能够接收信号装置发出的信号，并基于信号控制动力装置的启动或停止。