[实用新型]缓冲组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种缓冲组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括：

保险杠，所述保险杠活动安装于清洁机器人的外壳；

复位件，所述复位件包括至少两弹性部，至少两所述弹性部的一端均与清洁机器人的外壳连接，至少两所述弹性部的另一端均朝所述保险杠延伸以能够弹性支撑所述保险杠，至少两所述弹性部远离清洁机器人的外壳的一端还沿相互靠近的方向延伸，以使至少两所述弹性部远离清洁机器人的外壳的一端部分重叠设置。

2.如权利要求1所述的缓冲组件，其特征在于，所述弹性部远离清洁机器人的外壳的一端折弯形成折弯部，所述折弯部用于抵顶所述保险杠。

3.如权利要求1所述的缓冲组件，其特征在于，所述复位件包括至少两扭簧，至少两所述扭簧均包括旋转主体、与所述旋转主体连接的第一弹性脚和第二弹性脚，所述旋转主体与清洁机器人的外壳转动连接，所述第一弹性脚限位于清洁机器人的外壳，所述第二弹性脚形成所述弹性部。

4.如权利要求3所述的缓冲组件，其特征在于，至少两所述扭簧的第一弹性脚固定连接设置。

5.如权利要求1所述的缓冲组件，其特征在于，所述保险杠面向所述复位件的表面凹设有限位槽，至少两所述弹性部远离清洁机器人的外壳的一端伸入所述限位槽内并弹性支撑所述限位槽的槽底。

6.如权利要求1所述的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲组件还包括感应组件，所述感应组件包括触发开关、触压传感器以及复位弹簧，所述触发开关活动安装于清洁机器人的外壳，所述触压传感器安装于清洁机器人外壳，所述复位弹簧安装于清洁机器人的外壳并作用于所述触发开关，所述触发开关被所述保险杠抵顶并作用于所述复位弹簧，以抵压所述触压传感器。

7.如权利要求6所述的缓冲组件，其特征在于，所述触发开关朝向所述保险杠的表面和所述保险杠朝向所述触发开关的表面之间设置有弹性件。

8.如权利要求6所述的缓冲组件，其特征在于，所述保险杠呈“C”字型设置，以使所述保险杠朝向所述触发开关的表面呈凹型弧面设置；

所述触发开关朝向所述保险杠的表面对应设置为凸型弧面或者所述触发开关朝向所述保险杠的表面对应设有沿上下向延伸的复位条。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求1至8中任意一项所述的缓冲组件；所述机器本体包括外壳，所述外壳与所述缓冲组件连接。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳凸设有至少两立柱，所述复位件包括至少两扭簧，至少两所述扭簧均包括旋转主体、与所述旋转主体连接的第一弹性脚和第二弹性脚，所述旋转主体套设于对应的所述立柱外，所述第一弹性脚限位于所述外壳，所述第二弹性脚形成所述弹性部。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳包括可拆卸连接的上壳体与下壳体，所述立柱设于所述下壳体，所述上壳体对应所述立柱设有限位部，所述限位部与所述立柱对位设置，所述立柱与所述限位部之间的距离小于所述旋转主体的高度设置。