[实用新型]一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统

权利要求书

1.一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，该晾晒系统包括太阳能光伏发电组件(2)、动力轨道(3)、支撑轨道(4)、L形外挑横梁(5)、动力链条(7)、编组电机(6)和控制单元；

所述的太阳能光伏发电组件(2)设于外墙体上，为晾晒系统提供辅助电力能源；

所述的支撑轨道(4)共两条，分别固定在窗外两侧外墙上；动力轨道(3)设置在支撑轨道(4)上；两L形外挑横梁(5)的端部分别垂直安装在两动力轨道(3)上；所述动力链条(7)安装在两L形外挑横梁(5)内侧的滑槽中，形成一组闭合的平面四边形链条；动力链条(7)上均布防滑衣扣(9)，用于晾挂衣物；

所述的编组电机(6)包括主动步进电机(10)、辅助步进电机(11)、主动齿轮组(12)、从动齿轮(13)、第一齿轮组(14)、第二齿轮组(15)、第三齿轮组(16)、第一履带(17)和第二履带(18)；其中，主动步进电机(10)上固定主动齿轮组(12)，辅助步进电机(11)上固定从动齿轮(13)；当从动齿轮(13)与主动齿轮组(12)下部的齿轮啮合时，从动齿轮(13)同时与第一齿轮组(14)啮合，第一齿轮组(14)通过第一履带(17)连接动力链条(7)，进而带动动力链条(7)做圆周运动，实现衣物晾晒；当从动齿轮(13)与主动齿轮组(12)上部的齿轮啮合时，从动齿轮(13)同时与第二齿轮组(15)啮合，第二齿轮组(15)通过第二履带(18)连接第三齿轮组(16)，第三齿轮组(16)设于动力轨道(3)上，从而带动第三齿轮组(16)运动，实现晾衣架升降；

所述的控制单元通过外围电路与主动步进电机(10)、辅助步进电机(11)连接，用于控制主动步进电机(10)及辅助步进电机(11)转动，实现晾衣架升降与晾衣不同模式的切换。

2.根据权利要求1所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，该晾晒系统还包括晾衣控制系统，实现衣物循环均匀晾晒。

3.根据权利要求1或2所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，所述的控制单元包括STM32单片机、电源模块、保护电路、主电路和控制电路；STM32单片机作为主控制器，用于控制驱动舵机和后轮电机；且STM32单片机通过联动轴和采集电机电流反馈给控制器，形成闭环控制；主电路由空气开关QS、熔断器FU1、接触器KM、热继电器FR和电机M组成；控制电路由熔断器FU2及各个按钮开关组成。

4.根据权利要求1或2所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，主动齿轮组(12)两齿轮的半径r、齿数t、厚度δ₁均相同，二者间距为C；从动齿轮(13)的半径、齿数与主动齿轮组(12)相同，厚度δ₁＜δ₂＜C。

5.根据权利要求3所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，主动齿轮组(12)两齿轮的半径r、齿数t、厚度δ₁均相同，二者间距为C；从动齿轮(13)的半径、齿数与主动齿轮组(12)相同，厚度δ₁＜δ₂＜C。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，晾衣架动力轨道长度为1200～1350mm，靠近墙体一侧的动力链条距墙体220～430mm，L形外挑横梁外挑长度根据需求与材料设置。

7.根据权利要求3所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，晾衣架动力轨道长度为1200～1350mm，靠近墙体一侧的动力链条距墙体220～430mm，L形外挑横梁外挑长度根据需求与材料设置。

8.根据权利要求4所述的一种面向特殊人群的既有高龄住宅智能晾晒系统，其特征在于，晾衣架动力轨道长度为1200～1350mm，靠近墙体一侧的动力链条距墙体220～430mm，L形外挑横梁外挑长度根据需求与材料设置。