[实用新型]一种反应杯脱离装置

权利要求书

1.一种反应杯脱离装置，其特征在于，包括：

脱杯承载部(10)，其第一端具有第一承载平面(101)，且所述脱杯承载部(10)形成一脱杯承载空间(102)；

夹面结构(20)，其构造成型在所述脱杯承载部(10)内，并将所述脱杯承载空间(102)分隔出一夹面空间(103)；

所述夹面结构(20)的第一端向所述脱杯承载空间(102)内倾斜延伸，以使得所述夹面空间(103)的第一端形成一倾斜的导向面(104)；

所述夹面结构(20)还构造出一弧形壁面(11)，以使得反应杯(2)由所述导向面(104)向所述夹面空间(103)进入时，所述弧形壁面(11)能够部分覆盖所述反应杯(2)的外周且保持一预设间隙；

所述预设间隙的范围在大于所述反应杯(2)的杯身的直径，小于所述反应杯(2)的杯沿的直径之间。

2.如权利要求1所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述夹面结构(20)包括斜面部(13)，所述斜面部(13)向所述脱杯承载空间(102)方向倾斜延伸构造出第一壁面(12)。

3.如权利要求2所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述第一壁面(12)与所述弧形壁面(11)连接。

4.如权利要求2所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述脱杯承载空间(102)具有对边壁面(16)，所述斜面部(13)自所述弧形壁面(11)方向向所述对边壁面(16)的方向延伸，且与所述对边壁面(16)保持一预设距离。

5.如权利要求4所述的反应杯脱离装置，其特征在于，还包括有：

中空空间(105)，其由所述夹面结构(20)分隔所述夹面空间(103)时构成；

所述中空空间(105)和所述夹面空间(103)连通。

6.如权利要求2所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述斜面部(13)与第一承载平面(101)形成一锐角倾角，且该锐角倾角的范围为25°～45°。

7.如权利要求1-6任一一项所述的反应杯脱离装置，其特征在于，还包括有弹簧夹爪机构(30)，所述弹簧夹爪机构(30)预制安装在一工作位上；

所述弹簧夹爪机构(30)用以夹持所述反应杯(2)第一端的外缘。

8.如权利要求7所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述弹簧夹爪机构(30)包括有：

左侧夹爪(3)和右侧夹爪(8)，以及连接所述左侧夹爪(3)和所述右侧夹爪(8)的拉伸弹簧(7)。

9.如权利要求8所述的反应杯脱离装置，其特征在于，所述拉伸弹簧(7)设置在夹爪连接件(4)上。

10.如权利要求9所述的反应杯脱离装置，其特征在于，还包括有：

设置在所述夹爪连接件(4)上的橡胶减震连接件(6)；以及

用以传动控制所述夹爪连接件(4)以使得所述左侧夹爪(3)和所述右侧夹爪(8)动作的振动马达(5)。