[实用新型]一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪

权利要求书

1.一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，包括卡爪本体以及钻杆，其特征在于：所述卡爪本体的中部设置有固定装置，所述卡爪本体的两侧设置有若干竖杆，若干个所述竖杆上固定设置有防滑装置。

2.根据权利要求1所述的一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，其特征在于：所述固定装置设置为电生磁吸盘，所述电生磁吸盘靠近所述卡爪本体的一侧设置有铁块，所述铁块远离所述卡爪本体的一侧设置有电生磁线圈，所述电生磁线圈的输入端连接通电口，所述通电口上设置有控制开关，所述控制开关设置在所述卡爪本体远离所述电生磁吸盘的一侧，所述防滑装置包括防滑体A以及防滑体B，所述防滑装置靠近所述钻杆的一侧阵列分布有若干个合金柱，所述防滑体A与所述防滑体B设置为V形，所述合金柱能与所述钻杆贴合。

3.根据权利要求2所述的一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，其特征在于：所述卡爪本体中还设置有检测装置，所述检测装置包括控制器、红外探测器、显示器、液压缸、伸缩杆以及反馈红外信号器，所述红外探测器设置在所述卡爪本体靠近所述铁块的一侧，所述控制器的输出端连接所述红外探测器，所述显示器与所述控制开关同侧，所述液压缸设置在所述卡爪本体上，且靠近所述电生磁吸盘的一侧，所述液压缸的输出端设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆远离所述液压缸的一侧设置有反馈红外信号器，所述反馈红外信号器连接所述显示器。

4.根据权利要求3所述的一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，其特征在于：所述反馈红外信号器上设置有能够圆周运动的移动轴，所述移动轴连接所述控制器。

5.根据权利要求3所述的一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，其特征在于：所述卡爪本体中还设置有定位装置，所述定位装置包括滑轨、滑块、控制电机、PLC控制面板以及定位器，所述滑轨设置在所述卡爪本体上，且靠近所述铁块的一侧，所述滑块嵌设在所述滑轨中，所述滑块中设置有滚轮，所述滚轮内部设置有所述控制电机，所述PLC控制面板连接所述定位器，所述定位器设置在所述卡爪本体靠近所述铁块的一侧，所述PLC控制面板设置在所述卡爪本体远离所述铁块的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种镶有球头硬质合金柱钻杆卡爪，其特征在于：所述卡爪本体上设置有防呆装置，所述防呆装置包括防呆槽以及防呆凸起，所述钻杆靠近所述卡爪本体的一侧设置防呆凸起，所述卡爪本体靠近所述钻杆的一侧设置有防呆槽，所述防呆凸起与所述防呆槽相匹配。