[实用新型]一种双旋翼混合动力无人直升机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种双旋翼混合动力无人直升机。包括：机架，所述机架的两端分别设置有左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统；其中，所述左旋旋翼与油电混合动力系统中设置有左发动机和左混合动力电机，所述右旋旋翼与油电混合动力系统中设置有右发动机和右混合动力电机；所述左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统通过同步传动轴连接并同步工作。本实用新型的有益效果在于：采用双发动机设计安全冗余更高，单发动机熄火可利用一台发动机与混合动力电机加力实现短时间负载飞行以及安全降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼混合动力无人直升机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术种的无人机采用单发动机中置布局占用飞行重心部位，空间任务挂载只能安装到发动机下部，造成整机高度过高飞行重心过低，或者机体四周设置挂载位置造成任务挂载需对称安置。此外，现有的无人机动力故障无备用动力，无法保障飞行作业安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼混合动力无人直升机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双旋翼混合动力无人直升机，包括：机架，所述机架的两端分别设置有左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统；其中，所述左旋旋翼与油电混合动力系统中设置有左发动机和左混合动力电机，所述右旋旋翼与油电混合动力系统中设置有右发动机和右混合动力电机；所述左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统通过同步传动轴连接并同步工作。

可选实施例中，所述左旋旋翼与油电混合动力系统还设置有左散热水箱、左顶置设备舱、左旋螺旋桨、左齿轮减速箱、左皮带减速箱、左联轴器法兰盘、左带单向离合器皮带轮组、左旋翼系统和左刚性传动轴。

可选实施例中，所述右旋旋翼与油电混合动力系统还设置有右散热水箱、右顶置设备舱、右旋螺旋桨、右齿轮减速箱、右皮带减速箱、右联轴器法兰盘、右带单向离合器皮带轮组、右旋翼系统和右刚性传动轴。

可选实施例中，所述左联轴器法兰盘和右联轴器法兰盘分别与一个联轴器连接，两个所述联轴器之间连接有同步传动轴。

可选实施例中，所述联轴器为梅花联轴器、橡胶联轴器、柱销联轴器或膜片联轴器中的一种。

可选实施例中，所述左旋螺旋桨和右旋螺旋桨为2桨叶、3桨叶或4桨叶螺旋桨。

可选实施例中，所述左发动机和右发动机为活塞动力发动机、转子发动机或涡轮轴发动机中的一种。

可选实施例中，所述机架上还设置有油箱和中置任务挂载舱。

可选实施例中，所述左顶置设备舱和右顶置设备舱中安装有卫星通讯天线、卫星导航天线、雷达、遥控遥测天线和降落伞。

可选实施例中，所述机架由不同规格C型材搭配铆接而成。

本实用新型的有益效果在于：