[实用新型]一种机载式零值绝缘子检测装置

权利要求书

1.一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，包括：

探测传感器，用于测距并探测绝缘子周围空间电场；

吊舱，内置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过伸缩杆与所述探测传感器相连，通过所述驱动装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述探测传感器的探测距离；

手持终端，与所述探测传感器、驱动装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述吊舱接头设置有能够向所述探测传感器、驱动装置供电的转接环。

3.根据权利要求2所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括内置于所述吊舱内的舵机、主控模块，所述舵机的输出端套接有用于驱动所述伸缩杆平移的滚轮，所述主控模块的电源接口与所述转接环的供电接口相连，所述主控模块的控制信号I/O接口与所述舵机相连，所述主控模块与手持终端通讯相连。

4.根据权利要求2所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述探测传感器内置有电场探头模块、测距传感器模块、放大滤波模块、无线透传模块、单片机模块以及电源逆变模块；

所述电场探头模块探测工频电场强度，将工频电场信号转换为电压信号；

所述放大滤波模块将电压信号滤除干扰后，输出至所述单片机模块的ADC端口；

所述测距传感器模块用于将其与前方障碍物的距离转化为模拟电压信号，输出至所述单片机模块的ADC端口；

所述单片机模块采集ADC端口的电压输入信号、模拟电压信号，再次对电压输入信号滤除干扰后，进行分析处理并零值识别，并将零值识别结果及模拟电压信号输出至所述无线透传模块；

所述无线透传模块用于接收所述单片机模块输送的零值识别结果及模拟电压信号并发送至所述手持终端；

所述转接环的供电接口提供低压直流电源，经过探测传感器中的电源逆变模块，产生不同大小的电压，分别给放大滤波模块、测距传感器模块、无线透传模块和单片机模块供电。

5.根据权利要求4所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述探测传感器的一侧布置有电场探头阵列。

6.根据权利要求5所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述探测传感器上位于所述电场探头阵列的同一侧布置有测距传感器。

7.根据权利要求4所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述探测传感器通过航插与所述伸缩杆连接，所述转接环的供电接口连接有延伸至所述伸缩杆内的电源线，所述电源线远离所述转接环的一端与所述航插相连。

8.根据权利要求4所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述探测传感器通过天线与所述手持终端通讯相连。