[实用新型]一种钢筋运送桁架

权利要求书

1.一种钢筋运送桁架，其特征在于，包括：桁架本体、横梁、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹持机构；

所述桁架本体包括平行设置的两个固定架，所述横梁两端分别通过所述第一移动机构可滑动设置在对应的所述固定架上；

所述第二移动机构包括第二固定座，所述第二固定座可滑动设置在所述横梁上；

所述第三移动机构包括筒体和杆体，所述筒体固定设置在所述第二固定座上，所述杆体可滑动设置在所述筒体中，所述杆体与所述横梁和所述固定架对应的端面垂直，所述夹持机构设置在所述杆体的下端。

2.如权利要求1所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述第一移动机构包括第一固定座、第一齿条、第一导轨、第一滑块和第一电机，所述横梁的两端均固定设置有第一固定座，所述第一电机设置在所述第一固定座上，所述第一齿条固定设置在所述固定架上，所述第一齿条沿所述固定架长度方向设置，所述第一电机的输出轴穿过所述第一固定座并固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

每个所述固定架上均沿其长度方向固定设置有第一导轨，所述第二固定座对应所述第一导轨处设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。

3.如权利要求2所述的钢筋运送桁架，其特征在于，每个所述固定架对应的所述第一导轨的个数为两个，两个所述第一导轨平行设置，所述第一齿条设置在两个所述第一导轨之间。

4.如权利要求1所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二齿条、第二导轨、第二滑块和第二电机，所述第二电机设置在所述第二固定座上，所述第二齿条固定设置在所述横梁上，所述第二齿条沿所述横梁长度方向设置，所述第二电机的输出轴穿过所述第二固定座并固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

5.如权利要求4所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述横梁两端固定设置有限位板，所述限位板上固定设置有挡块和限位开关。

6.如权利要求1所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述第三移动机构还包括第三齿条、第三导轨、第三滑块和第三电机，所述第三电机设置在所述筒体的侧面上，所述第三电机的输出轴插入所述筒体内部，所述第三电机的输出轴固定设置有第三齿轮，所述第三齿条固定设置在所述杆体上，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合；

所述第三导轨固定设置在所述杆体上，所述第三导轨沿所述杆体长度方向设置，所述第三滑块固定设置在所述筒体内对应所述第三导轨处，所述第三滑块可滑动设置在所述第三导轨上。

7.如权利要求1所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪固定设置在所述夹爪气缸的动作端。

8.如权利要求7所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述夹爪的夹持端面设置有防滑齿。

9.如权利要求1所述的钢筋运送桁架，其特征在于，所述杆体与所述夹持机构之间还设置有旋转气缸。