[实用新型]一种回柱绞车支撑底座

说明书

本实用新型公开了一种回柱绞车支撑底座，包括底座，底座内壁固定安装单轴机器人，单轴机器人移动端上表面固定安装传动板，传动板上表面固定安装传动盘，传动盘上表面固定安装支撑板，支撑板上表面固定安装回柱绞车，传动板右侧壁固定安装连接板，连接板右侧壁固定安装电机，电机输出端转动安装齿轮，齿轮侧壁啮合传动盘外侧壁，实现了支撑板上的回柱绞车卷扬钢丝绳时能够以更笔直的传动轨迹传动，降低钢丝绳的运动轨迹曲折，降低钢丝绳与外部杂质的剐蹭发生，降低钢丝绳对外部的磨损和摩擦力，更加容易进行卷扬的目的。

技术领域

本实用新型涉及回柱绞车技术领域，具体为一种回柱绞车支撑底座。

背景技术

回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用，现有的回柱绞车底部选择采用底座进行固定支撑，虽然可以进行有效的支撑，但是方向和角度在放置之后不能进行调节，这样回柱绞车在对外部线缆进行收卷时，由于方向和角度的不同，使得收卷的线缆路径曲折增大，不仅增大了收卷的难度，而且在线缆收卷时本身容易剐蹭外部表面造成磨损，降低了线缆的使用寿命，为此提出一种回柱绞车支撑底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回柱绞车支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回柱绞车支撑底座，包括底座，所述底座内壁固定安装单轴机器人，所述单轴机器人移动端上表面固定安装传动板，所述传动板上表面固定安装传动盘，所述传动盘上表面固定安装支撑板，所述支撑板上表面固定安装回柱绞车，所述传动板右侧壁固定安装连接板，所述连接板右侧壁固定安装电机，所述电机输出端转动安装齿轮，所述齿轮侧壁啮合传动盘外侧壁。

优选的，所述传动盘包括连接杆，所述连接杆上表面固定连接支撑板下表面，所述连接杆下表面固定安装传动环，所述传动环外侧壁开设齿槽，所述齿槽内壁啮合齿轮侧壁，所述传动环内壁转动安装导转块，所述导转块下表面固定安装螺栓，所述螺栓侧壁啮合固定螺母，所述固定螺母下表面固定连接传动板上表面。

优选的，所述底座内壁前后两端分别固定安装导轨，所述传动板前后侧壁分别固定安装L型承重板，所述L型承重板侧壁固定安装滑轮，所述滑轮侧壁贴合导轨内壁。

优选的，所述导轨内壁左右两端分别固定安装限位块。

优选的，所述底座内壁左右两端分别固定安装防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种回柱绞车支撑底座，具有传动板、传动盘和支撑板结构，通过单轴机器人和电机带动，使得传动板和传动盘带动支撑板进行位置移动和角度转动，实现了支撑板上的回柱绞车卷扬钢丝绳时能够以更笔直的传动轨迹传动，降低钢丝绳的运动轨迹曲折，降低钢丝绳与外部杂质的剐蹭发生，降低钢丝绳对外部的磨损和摩擦力，更加容易进行卷扬的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座及其连接结构示意图；

图3为本实用新型的传动板及其连接结构示意图；

图4为本实用新型的L型承重板及其连接结构示意图；

图5为本实用新型的单轴机器人及其连接结构示意图。

图中：1底座、2单轴机器人、3传动板、4传动盘、401连接杆、402传动环、403齿槽、404导转块、405螺栓、406固定螺母、5支撑板、6回柱绞车、7连接板、8电机、9齿轮、10导轨、11L型承重板、12滑轮、13限位块、14防护板。

具体实施方式