[实用新型]一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂

权利要求书

1.一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，包括旋转臂安装座和旋转臂本体，风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端，旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上，旋转臂本体上设有旋转装置的角度控制机构；

所述角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器，角度传感器装在旋转装置上，限位开关组件装在旋转臂本体上，所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述旋转装置包括装在旋转臂安装座上的转盘，旋转臂本体装在转盘上，在旋转臂本体上安装有驱动转盘转动的蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，在所述转盘上还装有带刹车片的制动器，刹车片通过螺栓装在旋转臂本体上。

4.根据权利要求2所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述转盘设有外盘体和内盘体，外盘体与内盘体转动配合，外盘体通过旋转臂底板装在旋转臂本体上，内盘体通过固定架装在旋转臂安装座上，在外盘体上固定有蜗轮，固定架上安装有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆通过轴承安装在固定架上，在旋转臂本体上安装有驱动转盘的旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴与蜗杆相接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述蜗杆一端固定有与旋转伺服电机的输出轴配合的套管。

6.根据权利要求5所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，在旋转伺服电机的输出轴上设有蜗杆定位块，套管上设有与蜗杆定位块配合的凹槽。

7.根据权利要求3所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，在所述旋转臂安装座上安装有用于驱动制动器的液压站，液压站与PLC控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述旋转臂本体上表面设有过线槽，旋转臂本体端部设有与过线槽相通的穿线孔。

9.根据权利要求7所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，在所述旋转臂安装座上设有与旋转臂本体上穿线孔相对设置的通孔。

10.根据权利要求1所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述限位开关组件包括限位开关和限位开关的安装支架，限位开关通过安装支架装在旋转臂本体上。