[实用新型]一种PP垫片自动分料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种PP垫片自动分料组装机构，涉及组装机构技术领域。本实用新型的结构包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组固定在垫片搬运模组的滑块上，所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸。本实用新型具有自动对PP垫片进行分料和组装的功能。

技术领域

本实用新型涉及组装机构技术领域，特别是涉及一种PP垫片自动分料组装机构。

背景技术

塑料垫片具有绝缘、耐蚀、隔热和非此性能、重量轻的特点。而PP材质的垫片具有良好的耐磨性、低摩擦系数、不吸水性、优异的电气性能、独特的可弯曲性、卓越的耐化学性、受应力不开裂性能，受多个领域的欢迎。由于PP垫片柔软又轻薄，普通的组装结构难以抓取定位，所以通常采用人工的方式分料、组装，增大了人工的成本，且效率低。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的PP垫片采用人工分料组装，成本高、效率低。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种PP垫片自动分料组装机构，包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板，所述直震槽呈条形的槽体结构，所述直震槽的后端与震动盘连通，所述直震器设置在直震槽的底侧，所述底板设置在直震器的下侧，且通过螺牙柱与直震器固定；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘，所述传送装置设置在滑轨固定板的左部，所述分料板呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板通过丝杆座连接块与传送装置连接，所述直震槽的前端对准分料板，所述分料盘呈圆盘型结构，所述分料盘上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱，所述分料盘设置在滑轨固定板右下角的缺口中；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸，所述支撑板固定在滑轨固定板的后侧，所述一号气缸通过法兰连接板固定在支撑板的底端部位，所述活动板的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱，且底端与一号气缸的顶端固定；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸，所述移动板固定在垫片搬运模组的滑块上，所述二号气缸有若干个，且都固定在移动板的前下侧壁上，每个二号气缸的底端各固定一个夹爪，所述三号气缸有若干个，且都固定在移动板的前上侧壁上，每个三号气缸的底端各固定一个下压杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送装置的结构包括步进电机、主动轮和同步带，所述主动轮有两个，都设置在滑轨固定板的后侧，所述同步带围绕两个主动轮，所述步进电机有两个，且都固定在滑轨固定板的前侧壁上，两个步进电机的转子分别与两个主动轮固定，所述丝杆座连接块与同步带固定连接，所述步进电机驱动主动轮转动，所述主动轮带动同步带转动，所述同步带带动丝杆座连接块左右平移。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨固定板的后侧壁上设置有一号滑轨，所述一号滑轨上的一号滑块与分料板固定连接，起到左右导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的前侧壁上固定有二号滑轨，所述二号滑轨上的二号滑块与活动板固定，起到上下导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动板的前侧壁上设置有若干个三号滑轨，每个三号滑轨上的三号滑块各与一个夹爪、或者一个下压杆连接，起到上下导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料盘上的若干压柱分为两排，当夹爪将后侧一排压柱抓走后，所述分料盘转动一百八十度，使得前侧一排压柱对准上顶圆柱。