[实用新型]一种飞机起落架拆装机器人

权利要求书

1.一种飞机起落架拆装机器人，包括驻车支撑单元（3）、工作臂单元（6）、回转座（8）和全向移动平台（17），其特征在于：工作臂单元（6）包括升降臂（62）和伸缩臂（61），升降臂（62）与伸缩臂（61）滑动连接，升降臂（62）上设置有液压油缸Ⅱ（7），液压油缸Ⅱ（7）的伸缩端与伸缩臂（61）连接，升降臂（62）与回转座（8）活动连接，升降臂（62）与回转座（8）之间设置有液压油缸Ⅰ（63），液压油缸Ⅰ（63）伸缩端通过铰接的方式与升降臂（62）连接，伸缩臂（61）的一端活动连有摇摆机构（10），摇摆机构（10）上设置有伺服电机Ⅰ（9），伸缩臂（61）与摇摆机构（10）之间设置有液压油缸Ⅲ（14），摇摆机构（10）固定连接有翻转机构（13），回转座（8）的下表面设置有回转机构（16），回转座（8）通过回转机构（16）与全向移动平台（17）连接，驻车支撑单元（3）设置在全向移动平台（17）四角的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装机器人，其特征在于：驻车支撑单元（3）包括电机（31）、悬臂（32）和支撑座（33），悬臂（32）通过联杆与全向移动平台（17）活动连接，电机（31）的输出轴与联杆连接，支撑座（33）设置在悬臂（32）一端的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装机器人，其特征在于：工作臂单元（6）两侧的回转座（8）表面上设置有工具箱（2），工具箱（2）上固定连接有支撑臂（15），支撑臂（15）的一端设置有配重箱（4）。

4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装机器人，其特征在于：翻转机构（13）的侧面上设置有伺服电机Ⅱ（12），翻转机构（13）的输出端设置有法兰盘（11）。

5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装机器人，其特征在于：工作臂单元（6）的外侧设置有工作臂遮板（5），全向移动平台（17）上设置有全向移动平台遮板（1），全向移动平台（17）的下表面设置有舵轮（18）。