[实用新型]一种地铁隧道检测车多角度检测机构

权利要求书

1.一种地铁隧道检测车多角度检测机构，包括调节机构(1)，其特征在于，所述调节机构(1)包括调节腔体(101)，所述调节腔体(101)的内侧壁固定连接有相对称的弹簧(102)，两根所述弹簧(102)的端面共同固定连接有支撑板(103)，所述支撑板(103)的侧壁固定连接有四块分布均匀的限位块(104)，所述支撑板(103)的端面转动连接有小齿轮(105)，所述调节腔体(101)的内侧壁固定连接有安装板(110)，所述安装板(110)的端面固定连接有电机(106)，且电机(106)的输出端通过传动轴与小齿轮(105)传动连接，所述支撑板(103)的端面转动连接有与小齿轮(105)啮合的大齿轮(107)，所述大齿轮(107)的端面固定连接有电动伸缩杆(108)，所述调节腔体(101)的内侧壁分别开设有与四块限位块(104)活动配合的限位槽(109)，所述电动伸缩杆(108)的输出端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的侧壁转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的端面固定连接有设备本体(4)，所述转动板(3)的侧壁固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内侧壁固定连接有两块橡胶圈(6)，所述支架(2)的侧壁螺纹连接有限位螺钉(7)，所述调节腔体(101)的侧壁固定连接有相对称的固定杆(8)，两根所述固定杆(8)的侧壁分别转动连接有第一夹爪(9)和第二夹爪(10)，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)的侧壁均固定连接有相对称的耳块(11)，其中第一夹爪(9)和第二夹爪(10)上的两个耳块(11)各为一组，两组所述耳块(11)的侧壁分别转动连接有螺纹套管(12)，两根所述螺纹套管(12)的内侧壁共同螺纹连接有螺纹杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车多角度检测机构，其特征在于，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)的侧壁上均固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车多角度检测机构，其特征在于，所述支撑板(103)的侧壁转动连接有两根转轴，其中一根转轴与小齿轮(105)的端面固定连接，另一根转轴与大齿轮(107)的端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车多角度检测机构，其特征在于，所述支架(2)的侧壁之间固定连接有转杆，且转杆的侧壁与转动板(3)转动连接，其中转动板(3)的侧壁开设有与转杆相适配的孔。

5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车多角度检测机构，其特征在于，两块所述橡胶圈(6)的直径尺寸不同，其中靠近套筒(5)的橡胶圈(6)的直径尺寸大于远离套筒(5)的橡胶圈(6)的直径尺寸。

6.根据权利要求2所述的一种地铁隧道检测车多角度检测机构，其特征在于，所述螺纹杆(13)的侧壁以其中部为中心对称设置有相反方向的螺纹，且两根螺纹套管(12)的内侧壁均开设有与螺纹杆(13)相适配的螺纹。