[实用新型]一种电液转向器总成

说明书

本实用新型公开了一种电液转向器总成，包括液压阀块、全液压转向器、连接体和步进电机，液压阀块通过连接件与全液压转向器密封连接，全液压转向器通过所连接体与步进电机连接在一起，全液压转向器、步进电机分别通过螺栓安装在所连接体两侧，步进电机的输出端通过连接轴套与全液压转向器的阀芯传动连接；液压阀块还通过优先阀与液压泵连通，全液压转向器与转向液压缸连通，通过控制步进电机转角，进而控制经由全液压转向器进入转向油缸的油液体积及流动方向，实现车辆无人驾驶转向功能。本实用新型基于负荷传感型全液压转向系统实现车辆无人驾驶转向功能，被控转向油缸和步进电机转角呈线性关系，控制特性好，且结构紧凑，方便系统安装和维护。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆或工程机械全液压转向领域，尤其涉及一种无人驾驶用电液转向器总成。

背景技术

由于重型车辆或者工程机械整机质量大，转向负载大，均采用全液压转向系统，如图所示是在重型车辆和工程机械中广泛使用的负荷传感型全液压转向系统原理图，液压泵输出的油液，通过优先阀，进入负荷传感型全液压转向器，再通过负荷传感型全液压转向器控制进入转向液压缸的油液体积及流动方向，从而驱动车辆转向机构实现转向动作。其中负荷传感型全液压转向器是通过驾驶员操作的方向盘控制的，当不转向时，优先阀的CF口与LS口之间的压力差迫使优先阀的阀芯克服弹簧力向右移动，使液压泵来的油液从EF口进入二级油路，例如举升系统或者其他工作系统。

当转向时，优先阀优先为转向器供油，且能够保证负荷传感型全液压转向器进出口之间的压力差为一恒定值，从而使转向器进油流量与转向需求相匹配，保证转向动作平稳可靠。

现有技术中，部分工程机械如装载机或者铲运机通过引入比例控制阀，实现远程遥控，例如专利CN109083223A(远程遥控装载机的液压系统)，专利CN208585317U(一种井下铲运机液压遥控转向系统)，专利CN204356832U(地下铲运机转向遥控液压系统)，专利CN204895559U(带流量放大功能的遥控转向液压系统)，在这些技术方案中，采用的都是流量控制方式，转向液压缸的动作受供油流量和转向负载的影响很大，车辆的转向特性是非线性的，控制难度大，尤其对于速度较高时的无人驾驶工况。而图1所示的系统采用容积控制方式(转向液压缸的位移与负荷传感型全液压转向器即方向盘的转角成比例)，控制特性好。

近几年来，车辆无人驾驶技术得到越来越多的关注和发展，工程车辆由于工作环境恶劣，对无人驾驶技术的需求更为迫切，本发明就是提供一种基于负荷传感型全液压转向系统的无人转向解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电液转向器总成，在原车负荷传感型全液压转向系统基础上，在不影响原车液压系统工作性能的前提下，提供一套实现无人转向的解决方案，且无人转向动作的优先级低于驾驶员人工转向，以保证车辆紧急情况下的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种电液转向器总成，包括液压阀块、全液压转向器、连接体和步进电机，所述液压阀块通过连接件与所述全液压转向器密封连接，所述全液压转向器通过所述连接体与所述步进电机连接在一起，所述连接体的中心设有通孔，所述步进电机的输出端置于所述通孔内并通过连接轴套与所述全液压转向器的阀芯传动连接；所述液压阀块的P口通过优先阀与液压泵连通，所述全液压转向器与转向液压缸连通，并通过所述全液压转向器控制进入所述转向液压缸的油液体积及流动方向。

进一步的，所述连接件为螺栓。

进一步的，所述全液压转向器、所述步进电机分别通过螺栓安装在所述连接体的两侧。

进一步的，所述液压阀块上集成安装有常通电磁换向阀、常闭电磁换向阀、溢流阀以及多根管路。