[实用新型]一种水下充电装置

说明书

一种水下充电装置，属于海参捕获设备技术领域。其特征在于：存储装置（1）的顶部设置有用于夹紧机器人的夹紧部，连接臂安装在储能装置或控制器（2）上，连接臂上安装有充电头（7），充电头（7）通过电缆与储能装置相连，控制器（2）同时与连接臂和储能装置相连。本水下充电装置的充电头与存储装置上的机器人对接，从而实现了对机器人的充电，夹紧部能够将机器人夹紧在存储装置上，使机器人位置固定，保证充电稳定，且机器人内暂存的海参能够进入到存储装置内存储，既解决了机器人由于储能不足而存在的续航不足的问题，又解决了机器人无法存储过多的海参的问题，大大延长了机器人在水下的工作时间，方便实现大面积的海参的捕捞。

技术领域

一种水下充电装置，属于海参捕获设备技术领域。

背景技术

随着人们对健康生活的追求，我国市场每年都对海参有大量需求且呈增长趋势，市面上存在着海参供应不足的问题，而海参市场的供求关系会极大影响海参的价格。如何高效率、大面积捕捞海参是目前海参养殖产业急需解决的问题。采用水下机器人捕捞海参效率低下的主要原因是不能实现大面积捕捞，机器人在水下工作时间短，导致目前海参捕捞仍以人工为主。目前导致机器人在水下工作时间短的原因主要有两个：1）机器人主要依靠电能驱动，为了保证机器人的灵活性，机器人的体积不能太大，这导致机器人储存的电能有限，无法支撑机器人长时间工作；2）机器人在捕获海参时需要暂存，由于机器人的体积不大，机器人需要频繁的将暂存的海参送回。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种既能够实现为机器人充电，又能够对机器人收集的海参进行储存，延长了机器人工作时间的水下充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该水下充电装置，其特征在于：包括储能装置、控制器、连接臂以及存储装置，存储装置的顶部设置有用于夹紧机器人的夹紧部，连接臂安装在储能装置上，连接臂上安装有充电头，充电头通过电缆与储能装置相连，控制器同时与连接臂和储能装置相连。

优选的，所述的存储装置环绕储能装置设置有若干个，连接臂与存储装置一一对应。存储装置有若干个，能够同时为多个机器人充电，使多个机器人能够同时作业，进一步增大了海参捕获的面积。

优选的，所述的存储装置包括收集框、平台以及夹紧装置，收集框的顶部敞口设置，平台安装在收集框的顶部并将收集框的顶部封闭，平台上设置有用于与机器人对接的对接装置，夹紧装置设置在平台的上侧。夹紧装置能够将机器人夹紧在平台上，方便机器人的充电和海参的释放，对接装置方便与机器人的暂存装置对接，机器人暂存的海参通过对接装置进入到存储装置内存储。

优选的，所述的夹紧装置有设置在平台两侧的两个，对接装置设置在两夹紧装置之间。夹紧装置有设置在平台两侧的两个，既能够保证对机器人夹紧可靠，又能够在夹紧时实现了对机器人的定位，保证机器人与对接装置和充电头对接准确。

优选的，所述的夹紧装置包括夹板、压板、夹板推杆以及压板推杆，夹板垂直于平台设置，夹板推杆与夹板相连，并推动其向靠近或远离平台的中部的方向往复运动，压板与夹板的顶部相连，压板推杆与压板相连，并推动其向靠近或远离压板的方向摆动。两个夹紧装置的夹板相配合，能够对机器人的侧部进行夹紧，压板能够将机器人压紧在平台上，保证机器人夹紧可靠，还能够保证机器人的位置精确。

优选的，所述的对接装置包括封闭板以及推动装置，平台上设置有对接口，对接口贯穿平台设置，封闭板设置在平台的下侧，推动装置与封闭板相连，并推动其将对接口封闭或打开。机器人暂存的海参通过对接口进入到收集框内收集，推动装置推动封闭板将对接口打开或关闭，既方便捕获的海参进入到收集框内，又能够避免收集框内的海参通过对接口自由离开。

优选的，所述的连接臂包括连杆机构以及驱动装置，连杆机构的一端安装在储能装置或控制器上，另一端安装充电头驱动装置与连杆机构相连。驱动装置通过连杆机构带动充电头运动，方便调节充电头的位置。