[实用新型]一种自助饮料机的控制系统

权利要求书

1.一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，包括出杯面板及设于出杯面板上的杯架、杯架驱动机构、出饮机构、称重传感器、杀菌模块及出饮门机构；所述出饮机构设于杀菌模块顶部，所述出饮门机构设于杀菌模块底部，所述杯架驱动机构设于出饮门机构底部，且所述杯架驱动机构可驱动杯架远离和靠近出杯面板；所述杀菌模块底部设有出饮口，所述出饮门机构可控制出饮口开闭，所述杀菌模块包括紫外灯、设于紫外灯外的反射罩，所述反射罩内壁均设有镜面反射壁。

2.根据权利要求1所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述出杯面板上设有用于检测杯子有无的有无检测装置，所述有无检测装置安装高度低于杯架高度。

3.根据权利要求1所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述出饮机构包括进水管和设于进水管上的流量阀，所述进水管至少部分伸入反射罩内。

4.根据权利要求3所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述进水管通过PE材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述杯架驱动机构包括与杯架可拆卸连接的移动支架、用于驱动移动支架水平移动的杯架减速电机及与移动支架配合的杯架位置检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述出饮门机构包括与出杯面板固连的导轨、与导轨滑动连接的导轨支架、与导轨支架可拆卸连接的出饮门、出饮门复位检测开关及出饮门位置检测开关及用于驱动出饮门实现对出饮口开闭的出饮门减速电机。

7.根据权利要求6所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述导轨支架上设有固定支架，所述固定支架与导轨支架通过摇臂旋转连接，所述出饮门可拆卸设于固定支架上。

8.根据权利要求7所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述出饮门减速电机与导轨支架之间设有传动齿轮箱，所述导轨支架上设有与传动齿轮箱配合的第一传动齿条。

9.根据权利要求8所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述导轨支架上设有多个滚动轮，所述导轨上设有与滚动轮配合的滚动轨道。

10.根据权利要求5所述的一种自助饮料机的控制系统，其特征在于，所述移动支架上设有第二传动齿条，所述杯架减速电机上设有与第二传动齿条啮合的主动齿轮；所述移动支架远离杯架的一端设有两个包胶轴承，所述包胶轴承与出饮门机构底部抵接。