[实用新型]一种基于北斗三号卫星系统的高精度定位一体化系统有效
申请号: | 202120888500.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN215575687U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨江民;余之喜;林仁杰;史永祥 | 申请(专利权)人: | 福建福大北斗通信科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G01S19/47 |
代理公司: | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人: | 王成红 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 三号 卫星 系统 高精度 定位 一体化 | ||
本实用新型公开了一种基于北斗三号卫星系统的高精度定位一体化系统,其结构包括北斗三号卫星系统、北斗卫星定位模块和北斗卫星通信模块,本实用新型具有以下有益效果,为解决使用时常通过卫星系统进行定位服务,在当汽车在隧道和山区等信号孱弱的地区行驶时,卫星系统的定位和测速精度随之也下降的问题,通过在设置了北斗卫星通信模块和车载处理模块,与北斗定位系统进行数据的交互和融合,达到信号较弱时,与卫星进行实时的辅助测速定位数据交换,提高卫星系统测速定位精度的优点。
技术领域
本实用新型属于北斗定位技术领域,特别涉及一种基于北斗三号卫星系统的高精度定位一体化系统。
背景技术
北斗三号卫星导航系统提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0.2米/秒,授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息,在北斗三号卫星导航系统使用时常通过卫星系统进行定位服务,在当汽车在隧道和山区等信号孱弱的地区行驶时,卫星系统的定位和测速精度随之也下降,因此,亟需一种高精度定位一体化系统。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种基于北斗三号卫星系统的高精度定位一体化系统,以解决使用时常通过卫星系统进行定位服务,在当汽车在隧道和山区等信号孱弱的地区行驶时,卫星系统的定位和测速精度随之也下降的问题,达到信号较弱时,与卫星进行实时的辅助测速定位数据交换,提高卫星系统测速定位精度的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种基于北斗三号卫星系统的高精度定位一体化系统,包括北斗三号卫星系统、北斗卫星定位模块和北斗卫星通信模块,所述三号卫星系统包括有收发基础定位数据北斗卫星定位模块和收发定位精度辅助数据的北斗卫星通信模块。
进一步的,所述北斗卫星通信模块设置有车载处理模块和车载计速模块。
进一步的,所述车载处理模块设置有数字信号处理器、图像渲染模块和计时器模块。
进一步的,所述车载计速模块设置有车载车速传感器、车载陀螺仪传感器和车载角速度传感器。
进一步的,所述数字信号处理器、图像渲染模块和计时器模块间通过导线连接方式电连接。
进一步的,所述车载车速传感器、车载陀螺仪传感器和车载角速度传感器间通过集成方式电连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决使用时常通过卫星系统进行定位服务,在当汽车在隧道和山区等信号孱弱的地区行驶时,卫星系统的定位和测速精度随之也下降的问题,通过在设置了北斗卫星通信模块和车载处理模块,与北斗定位系统进行数据的交互和融合,达到信号较弱时,与卫星进行实时的辅助测速定位数据交换,提高卫星系统测速定位精度的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的车载处理模块结构示意图;
图3为本实用新型的车载计速模块结构示意图;
图中:北斗三号卫星系统-1、北斗卫星定位模块-2、北斗卫星通信模块-3、车载处理模块-31、车载计速模块-32、数字信号处理器-311、图像渲染模块-312、计时器模块-313、车载车速传感器-321、车载陀螺仪传感器-322、车载角速度传感器-323。
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置