[实用新型]一种可倾转喷气式无人飞艇

说明书

本实用新型提供了一种可倾转喷气式无人飞艇，包括气囊，气囊内设有气囊骨架，对称设置于气囊骨架左右侧的第一长进气通道和第二长进气通道，对称设置于气囊左右内侧的第一短进气通道和第二短进气通道，设置于气囊左右外侧的第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置，设置于气囊骨架尾部左右内侧的两个方向舵电机，设置于气囊骨架左右内侧的第一喷气装置倾转电机、第二喷气装置倾转电机、第三喷气装置倾转电机和第四喷气装置倾转电机。本实用新型第二喷气装置、第三喷气装置、第四喷气装置和第一喷气装置内部的收缩形喷射口进一步增大从而使飞艇获得相应的推力，控制器则提供开机、关机、提高转速、降低转速的控制操作。

技术领域

本实用新型涉及一种飞艇，具体涉及一种可倾转喷气式无人飞艇。

背景技术

在通用航空技术领域，飞艇具有滞空时间长、低耗能、绿色环保等优点，但其至今不能广泛应用的原因有很多，其中包括绝大多数已有的飞艇存在飞行速度慢、机动性能差、执行效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种可倾转喷气式无人飞艇机动性能好、飞行速度快、结构可靠、操纵性能好。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种可倾转喷气式无人飞艇，包括气囊，所述气囊内设有气囊骨架，对称设置于所述气囊骨架左右侧的第一长进气通道和第二长进气通道，对称设置于所述气囊左右内侧的第一短进气通道和第二短进气通道，对称设置于所述气囊左右外侧的第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置，对称设置于气囊左右外侧的四个喷气装置支架，所述第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置分别安装四个所述喷气装置支架上，对称设置于所述气囊骨架尾部左右内侧的两个方向舵电机，对称设置于所述气囊骨架左右内侧的第一喷气装置倾转电机、第二喷气装置倾转电机、第三喷气装置倾转电机和第四喷气装置倾转电机，所述第一喷气装置倾转电机、第二喷气装置倾转电机、第三喷气装置倾转电机和第四喷气装置倾转电机分别连接四个所述喷气装置支架，所述第一长进气通道、第二长进气通道、第一短进气通道和第二短进气通道内分别安装有第一涵道风机、第二涵道风机、第三涵道风机和第四涵道风机，所述气囊骨架下方连接两两对称布置的四个起落支架，所述起落支架位于所述气囊外，所述第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置均具有喷射口；所述第一长进气通道和第二长进气通道、第一短进气通道和第二短进气通道分别连通所述第二喷气装置、第三喷气装置、第一喷气装置和第四喷气装置，所述气囊上设有第一上进气口、第二上进气、第一下进气口和第二下进气口，所述第一上进气口、第二上进气、第一下进气口和第二下进气口分别连通所述第一长进气通道、第二长进气通道、第一短进气通道和第二短进气通道。

进一步，所述喷气装置支架包括第一喷气装置支架、第二喷气装置支架、第三喷气装置支架和第四喷气装置支架，所述第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置分别安装在所述第一喷气装置支架、第二喷气装置支架、第三喷气装置支架和第四喷气装置支架上。

进一步，所述一种可倾转喷气式无人飞艇还包括主电源和控制器，控制器分别与所述主电源、方向舵电机、第一涵道风机、第二涵道风机、第三涵道风机和第四涵道风机、第一喷气装置倾转电机、第二喷气装置倾转电机、第三喷气装置倾转电机和第四喷气装置倾转电机电性连接。

进一步，所述气囊骨架尾部连接H型尾翼，所述H型尾翼左右侧分别连接一个方向舵。

进一步，所述第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置结构相同，所述第一喷气装置为喷气件，所述喷气件具有喷射口。

进一步，所述气囊骨架下方连接两两对称布置的四个起落支架，所述起落支架位于所述气囊外。