[实用新型]一种汽车用电子手刹执行器

说明书

本申请涉及一种汽车用电子手刹执行器，其包括外壳，外壳内安装有电机，电机的输出轴固定连接有电机齿轮，电机齿轮连接有减速机构，减速机构包括减速齿轮组和输出齿轮。本申请能够提升运行过程中的平稳性，进而能够提升刹车制动过程中的平稳性。

技术领域

本申请涉及电子手刹领域，尤其涉及一种汽车用电子手刹执行器。

背景技术

电子手刹执行器也叫电子驻车执行器，被广泛应用于汽车制动系统。

参照图1，目前，相关技术中，电子手刹执行器通常包括壳体，壳体内设有电动马达1和减速机构5，电动马达1的输出轴连接有与电动马达1输出轴同轴的主动齿轮11，主动齿轮11与减速机构5连接。减速组件2通常包括传动齿轮21和行星齿轮系22，传动齿轮21与主动齿轮11啮合，行星齿轮系22包括齿圈221、太阳轮222、行星轮223和行星架224，行星轮223至少设有一个。太阳轮222和传动齿轮21同轴并固定连接，行星轮223和太阳轮222啮合，齿圈221套设在行星轮223的外周与行星轮223啮合，齿圈221与壳体的内壁固定连接；行星架224位于行星轮223远离传动齿轮21的一侧，行星架224的中心线与太阳轮222的轴线共线，行星架224与太阳轮222之间设有连接轴，连接轴与太阳轮222同轴并固定连接，连接轴与行星架224转动连接；行星架224与行星轮223之间设有行星轴2241，行星轴2241与行星轮223同轴，行星轮223安装在行星轴2241上以行星轴2241为轴旋转，行星轴2241与行星架224固定连接，行星架224远离行星轮223的一端固定连接有输出花键2242。使用上述电子手刹执行器时，电动马达1的扭矩经过主动齿轮11、传动齿轮21和行星齿轮系22，由输出花键2242传递到车辆的螺杆螺套机构，推动活塞使得摩擦片按压于制动盘从而产生驻车制动力。

针对上述中的相关技术，发明人认为行星齿轮转动的过程中带动行星架转动，在行星架转动的过程中可能存在花键与马达输出轴的中心距发生变化的情况，导致花键转动稳定性差，进而导致刹车稳定性差。

实用新型内容

为了提升刹车制动过程中的稳定性，本申请提供一种汽车用电子手刹执行器。

本申请提供的一种汽车用电子手刹执行器采用如下的技术方案：

一种汽车用电子手刹执行器，包括外壳，外壳内安装有电机，电机的输出轴固定连接有与电机的输出轴同轴的电机齿轮，电机齿轮连接有减速机构，减速机构包括减速齿轮组和输出齿轮，减速齿轮组包括第一双联齿轮、第一齿轮轴、第二双联齿轮和第二齿轮轴；

第一双联齿轮包括第一大齿轮、与第一大齿轮同轴并固定连接的第一小齿轮，第一大齿轮与电机齿轮啮合，第一齿轮轴与第一大齿轮同轴，第一齿轮轴的一端依次穿过第一小齿轮和第一大齿轮后与外壳固定连接，第一大齿轮和第一小齿轮均与第一齿轮轴转动连接；

第二双联齿轮包括第二大齿轮、与第二大齿轮同轴并固定连接的第二小齿轮，第二大齿轮与第一小齿轮啮合，第二齿轮抽的一端依次穿过第二小齿轮和第二大齿轮后与外壳固定连接，第二大齿轮和第二小齿轮均与第二齿轮轴转动连接；

输出齿轮与第二小齿轮啮合，输出齿轮连接有用于与车辆的螺杆螺套机构连接的输出轴。

通过采用上述技术方案，输出轴用于与车辆的螺杆螺套机构配合使用，使用手刹执行器时，电机的扭矩经过电机齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮和输出齿轮，有输出轴传递至车辆的螺杆螺套机构，螺杆螺套机构推动活塞使得摩擦片按压于制动盘从而产生驻车动力。与传统技术中行星齿轮系结构相比，本申请中第一双联齿轮、第二双联齿轮、输出齿轮的设置，能够减少电机齿轮和输出齿轮中心距的变化量，即能够保证电机的输出轴以及与输出齿轮配合连接的输出轴整体的稳定性，保证整体结构运行过程中的平稳性，进而保证刹车时的平稳性；另外，本申请中第一双联齿轮、第二双联齿轮和输出齿轮相比于行星齿轮系结构简单，能够提升运行过程中的平稳性。

可选的，所述电机齿轮为斜齿轮，第一大齿轮为与电机齿轮配合的斜齿轮。