[实用新型]提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置有效
申请号: | 202120889167.3 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN214674946U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 黄虎;王钰铭;魏靖松;汤纪洲 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06;H02N2/04 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升 粘滑式 压电 驱动器 反向 输出 一致性 装置 | ||
1.一种提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置,其特征在于:包括基座(1)、定位单元、驱动单元;所述定位单元通过螺钉与基座(1)连接,所述驱动单元与定位单元连接。
2.根据权利要求1所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置,其特征在于:所述定位单元由间隙微调装置(2)、滑块底座(3)、中心定位杆(4)、铰链底座(12)组成;所述滑块底座(3)通过螺钉与间隙微调装置(2)连接;所述中心定位杆(4)通过紧定螺钉(9)与铰链底座(12)连接。
3.根据权利要求1所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置,其特征在于:所述驱动单元由导轨滑块(5)、双足柔性铰链(6)、刚性支承板(8)、两块压电叠堆(11)组成;所述压电叠堆(11)放置于双足柔性铰链(6)与刚性支承板(8)之间的凹槽内,通过楔块(7)形成过盈配合连接;所述导轨滑块(5)沿着导轨方向进行水平移动。
4.根据权利要求3所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置,其特征在于:所述导轨滑块(5)通过螺钉与滑块底座(3)连接;所述双足柔性铰链(6)通过轴承(10)与中心定位杆(4)连接,在双足柔性铰链(6)的侧面用紧定螺钉固定轴承(10);所述刚性支承板(8)通过螺钉与铰链底座(12)连接。
5.根据权利要求3所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置,其特征在于:所述双足柔性铰链(6)在两足处分别采用两不同半径的圆弧,两圆弧相连处为结构最高点处,直接与导轨滑块(5)连接,以保证双点接触,且接触点与轴承(10)的中心连线与对应的铰链边缘平行,与两块压电叠堆(11)长度方向垂直;所述双足柔性铰链(6)中部一侧至圆孔处使用螺纹孔水平打通;所述双足柔性铰链(6)与压电叠堆(11)连接处采用直圆柔性铰链作为缓冲,解决应力集中问题。
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