[实用新型]一种贴片机

说明书

本实用新型公开了一种贴片机，包括取料盘、相机、取料机头、主控板、光源、驱动装置，取料盘上开设有拍摄孔，相机位于拍摄孔的下方，拍摄孔上方设置有拍摄工位，光源对准拍摄工位，取料机头与驱动装置连接，驱动装置控制取料机头前往或者离开拍摄工位，相机、光源和驱动装置均电连接至主控板。相机通过拍摄孔始终正对于拍摄工位，驱动装置可以控制取料机头在取料盘上方进行移动，从而使取料机头在取料盘上目标位置进行取料，而后移动至拍摄工位供相机进行拍摄。

【技术领域】

本实用新型涉及一种贴片机，属于贴片机领域。

【背景技术】

贴片机在取料刚完成的时候需要对取料机头进行拍摄并进行识别，以获取电子元件在取料机头上的偏移量，然后将该偏移量反馈至驱动装置，从而对后续取料机头的移动行程进行补偿，保证后续贴片效果和贴片精度。但是现阶段，对取料机头的拍摄效果参差不齐，导致识别精度低下，因此取料机头后续贴片过程精度很差。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种对取料机头拍摄质量更高的贴片机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片机，包括取料盘、相机、取料机头、主控板、光源、驱动装置，取料盘上开设有拍摄孔，相机位于拍摄孔的下方，拍摄孔上方设置有拍摄工位，光源对准拍摄工位，取料机头与驱动装置连接，驱动装置控制取料机头前往或者离开拍摄工位，相机、光源和驱动装置均电连接至主控板。

本实用新型的有益效果为：

相机通过拍摄孔始终正对于拍摄工位，驱动装置可以控制取料机头在取料盘上方进行移动，从而使取料机头在取料盘上目标位置进行取料，而后移动至拍摄工位供相机进行拍摄。由于光源对准拍摄工位，因此相机在进行拍摄的时候取料机头和取料机头上的电子元件同时受到了光源的照明，相机拍摄出的照片亮度得到了提升，该照片由相机传输至主控板，由主控板对照片进行分析，获取电子元件在取料机头上的偏移量。照片亮度的提升降低了主控板的分析难度，使得主控板获取电子元件在取料机头上的偏移量更为快速和精准，从而能够及时准确地反馈至驱动装置，从而对取料机头后续贴片行程进行补偿，有效提升贴片的准确度。

本实用新型所述光源为环形灯，光源位于拍摄孔的上方，相机、光源和拍摄工位位于同一竖直直线上。

本实用新型所述取料盘的下表面固定有相机支架，相机安装在相机支架上，取料盘的上表面固定有光源盒，光源设置在光源盒中，光源盒内壁对光源周侧进行遮挡。

本实用新型所述光源盒的底壁设置有透光孔，光源的中心位于透光孔的上方。

本实用新型所述取料机头包括z轴电机、取料架、吸嘴和取料动力机构，取料架安装在驱动装置上，取料架位于拍摄工位的上方，z轴电机安装在取料架上，z轴电机与吸嘴连接以控制吸嘴在竖直方向上移动，取料动力机构安装在取料架上并连接至吸嘴。

本实用新型所述驱动装置包括一根x轴导轨和两根相互平行设置的y轴导轨，x轴导轨的两端分别滑动设置在两根y轴导轨上，取料机头滑动设置在x轴导轨上，取料盘位于两根y轴导轨之间，拍摄孔位于取料盘的中间。

本实用新型所述贴片机还包括底座，y轴导轨和取料盘均固定在底座上。

本实用新型所述底座边缘设置有避让口，取料盘位于避让口的上方。

本实用新型所述取料盘上设置有平行于x轴导轨的直线取料孔阵列，直线取料孔阵列包括多个取料孔，吸嘴数量有多个，所有吸嘴在x轴导轨轴向上依次设置，在x轴导轨轴向上，相邻两个取料孔之间间距和相邻两个吸嘴之间间距匹配。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：