[实用新型]一种轴角转换器模块

说明书

本实用新型公开了一种轴角转换器模块，涉及轴角转换领域，包括电压转换单元、轴角连续跟踪单元和数字信号转换单元，所述电压转换单元用于将轴角信号转换为正余弦电压信号，所述轴角连续跟踪单元用于对电压转换单元转换成的正余弦电压信号进行处理以连续跟踪轴角信号并得到轴角信号的跟踪值，所述数字信号转换单元用于将轴角信号的跟踪值转换为数字信号并输出。本实用新型能够解决现有的轴角转换器转换精度普遍较低、不能实现连续跟踪且抗干扰能力较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴角转换领域，尤其涉及一种轴角转换器模块。

背景技术

在现代武器装备系统中，计算机已经应用到自动控制的各个领域，轴角转换器作为轴角测量元件，可以为伺服控制应用提供低成本、高精度的位置感应，在伺服系统中大量使用。轴角转换器是一种标准的电子转换模块，主要实现自整角机或旋转变压器模拟信号与数字信号之间的转换，是各种控制系统中计算机接口的关键部件。在航空、航天、卫星导航、船舶、兵器等军事设备中广泛应用，是各类随动系统的核心器件。

轴角转换器根据角度传感器的类型可分为：自整角机—数字转换器（SDC转换器）、旋转变压器—数字转换器（RDC转换器）、数字—自整角机（DSC器）、数字—旋转变压器转换器（DRC换器）四大类。而每一类的产品，根据输出（或输入）数字值的不同，有10位、12位、14位、16位等不同的分辨率。同时，由于对角度传感器电机不同的激磁频率及电压形成了同一系列不同的品种。

目前使用的轴角转换器的转换精度普遍较低、不能实现连续跟踪且抗干扰能力较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴角转换器模块，解决现有的轴角转换器转换精度普遍较低、不能实现连续跟踪且抗干扰能力较差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴角转换器模块，包括电压转换单元、轴角连续跟踪单元和数字信号转换单元，所述电压转换单元用于将轴角信号转换为正余弦电压信号，所述轴角连续跟踪单元用于对电压转换单元转换成的正余弦电压信号进行处理以连续跟踪轴角信号并得到轴角信号的跟踪值，所述数字信号转换单元用于将轴角信号的跟踪值转换为数字信号并输出。

进一步地，所述电压转换单元为包括微型Scott变压器，所述轴角连续跟踪单元包括高速正余弦函数乘法器、误差放大器、相敏解调器、积分器、压控振荡器、可逆计数器，所述数字信号转换单元包括三态锁存器和三态触发器，所述微型Scott变压器的S1、S2和S3三个输入接口与外部自整角机的输出接口连接，微型Scott变压器的RH和RL输入接口与分别与外部激磁信号的高端和低端连接，所述微型Scott变压器的正弦电压信号输出接口和余弦电压信号输出接口分别与所述高速正余弦函数乘法器对应的输入接口连接，微型Scott变压器的参考电压输出接口与所述相敏解调器的对应输入接口连接，所述高速正余弦函数乘法器的输出接口与所述误差放大器的输入接口连接，所述误差放大器的输出接口与所述相敏解调器的对应输入接口连接，所述相敏解调器的输出接口与所述积分器的输入接口连接，所述积分器的输出接口与所述压控振荡器的输入接口连接，所述压控振荡器的输出接口与所述可逆计数器的输入接口连接，所述可逆计数器的其中一个输出接口与所述高速正余弦函数乘法器的对应输入接口连接，所述可逆计数器的另一个输出接口与所述三态锁存器的输入接口连接，所述三态锁存器的输出接口与所述三态触发器的输入接口连接，所述三态触发器的输出接口输出数字信号。

进一步地，所述三态触发器的输出接口输出12位数字信号。

进一步地，所述数字信号转换单元还包括与门、第一单稳态触发器和第二单稳态触发器，所述与门的一个输入接口与所述压控振荡器的输出接口连接、另一个输入接口与禁止输入端INH连接，与门的输出接口与所述第一单稳态触发器和所述第二单稳态触发器的输入接口均连接，所述第一单稳态触发器的输出接口与所述三态锁存器的另一个输入接口连接，所述第二单稳态触发器的输出接口与忙脉冲输出端BUSY连接，所述三态触发器的的另一个输入接口与使能端EN连接。