[实用新型]一种小预制构件来料定位传输平台

说明书

本实用新型适用于混凝土预制构件生产技术领域，提供一种小预制构件来料定位传输平台，包括横向传输台和纵向传输台，其中横向传输台末端底部向上设置有顶推机构，所述纵向传输台末端侧边设有对齐机构，所述横向传输台和纵向传输台的末端均设有挡板，所述小预制构件来料定位传输平台还包括用于将横向传输台上的小预制构件推送至纵向传输台上的推送机构。本装置机械手只需在固定位置抓取小预制构件进行码垛即可，整个传输平台来料定位准确，不存在缺位情况，能够明显提高码垛效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件生产技术领域，尤其涉及一种小预制构件来料定位传输平台。

背景技术

混凝土预制构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。混凝土小预制构件在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模，脱模后的小预制构件需要进行码垛，然后运送出去。

对于脱模后的小预制构件的码垛操作，目前方法是将小预制构件置于直线传输台上，然后每次取一定数量的小预制构件用机械手抓取码垛。但是由于小预制构件在直线传输台上的位置间隔不定，使得每次机械手抓取前都需要调整来料小预制构件的位置和数量，大大降低了工作效率，也增加了人工成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小预制构件来料定位传输平台，旨在解决现有小预制构件传输方式定位不准、容易缺位，降低了工作效率、增加了成本的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述包括小预制构件来料定位传输平台，包括横向传输台和纵向传输台，其中横向传输台末端底部向上设置有顶推机构，所述纵向传输台末端侧边设有对齐机构，所述横向传输台和纵向传输台的末端均设有挡板，所述小预制构件来料定位传输平台还包括用于将横向传输台上的小预制构件推送至纵向传输台上的推送机构。

进一步的，所述推送机构包括安装在横向传输台和/或纵向传输台上的门架，门架上安装有推送气缸，所述推送气缸的驱动端末端向下固定有推板。

进一步的，所述门架上还设有导向杆，所述导向杆上滑动设有滑块，所述滑块与推板固定。

进一步的，所述对齐机构包括箱体、设于箱体内的对齐气缸，所述对齐气缸驱动端末端安装有对齐板，所述对齐板和箱体之间还安装有第一直线导向杆。

进一步的，所述顶推机构包括横架，所述横架上安装有顶推气缸，所述顶推气缸末端安装有片状顶推架，所述横架和片状顶推架之间设安装有第二直线导向杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型传输平台分为横向传输台和纵向传输台，节约占地空间，同时在横向传输台上，末端的挡板起到阻挡作用，使得小预制构件移动到横向传输台末端紧密对齐，然后每次推送相同数量的小预制构件到纵向传输台上，同时根据纵向传输台末端挡板的阻挡作用，使得纵向传输台上的所有小预制构件能够紧密贴紧，最后通过对齐机构将末端固定数量的小预制构件推紧对齐，这样机械手只需在固定位置抓取小预制构件进行码垛即可，整个传输平台来料定位准确，不存在缺位情况，能够明显提高码垛效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的小预制构件来料定位传输平台的结构图；

图2是推送机构位置的局部放大图；

图3是对齐机构位置的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。